趁着前几天去河北易县等地，还有今天开始的安徽自驾游，我深入体会了一下新岚图free的ota5.0的各个模式，所以想和大家分享下细节~

1.紧急车道保持功能：新岚图free的ota 5.0升级后，车机驾驶辅助设置里的紧急车道保持功能是默认关闭的，而且即使再次上电，也不会自动打开。ota5.0之前的紧急车道保持可以说是我最不习惯的功能，因为系统判断会出现问题，比如突然触发紧急车道保持，会跟驾驶员抢夺方向盘。这个功能虽然可以手动关闭，但下次上电后，又会自动打开，所以每次都要手动关闭这项功能，确实有些麻烦。

2. 小计里程：新岚图free的ota 5.0升级后，小计里程终于不是1000公里就清零了。我每次自驾游都是几千公里，想统计一下全程的公里数，油和电分别行驶的公里数，都很麻烦，这回升级后，小计里程的上限终于提升了。

3. 百度阿波罗辅助驾驶系统(noa)需要手动打开: ota5.0升级后，车机驾驶辅助里的noa是默认关闭的，此外，如果账号退出后再登录，noa也会自动关闭。

4.驾驶模式与动力模式解耦：现在的ota5.0里驾驶模式的选择和油耗关系不大，例如，同样在120公里/小时的时速下，经济模式转速最高，为2500转，舒适模式和高能模式转速几乎一致，为2000转，以后应该没人会使用经济模式了，油门响应慢，且并不省油。

5. 动力模式的逻辑变化: 首先需要明确的是，目前的动力模式里，只有保电模式能够按照设置的soc电量反充电，其他模式都不行，社区里有的岚友说如果保电模式在soc设置电量之下再切换会保不住电，但我测试时没发生这种情况。不过现在保电模式反充电时的转速很高，所以很费油。

最大的变化应该是燃油优先模式，这个模式的逻辑是油电并用，既用油箱的油又用电池的电，好处是增程器发的电不会浪费，能够在一定程度上降低油耗，尤其是表显油耗极低。通过测试发现：燃油优先在舒适模式下，在时速110公里/小时，转速为1800转；时速115公里/小时，转速为1900转；时速120公里/小时，转速为2000转。而保电模式在舒适模式不反充电时，时速120公里/小时，转速为2400转；在反充电时，时速120公里/小时，转速为3000转。这就是保电模式费电，而燃油优先模式省电的原因。而且燃油优先模式下，增程器的介入和电量与时速均相关，经过测试，在高速上用120公里/小时的时速下，电池电量在86%时增程器就启动了，但走到国道，时速下降到60公里/小时的情况下，电池电量下降到75%，增程器反而不启动了，一直保持EV状态，除非急加速，或者时速提高，增程器才会再次介入，变成REV状态。

以上是我个人测试的分享，受路况，天气，驾驶习惯的影响，有的结论可能与大家有所不同，欢迎大家交流讨论。