我也改了,之前工作没做好,换了一个普通真皮方向盘,后期才开通了车道居中,不想再折腾电容方向盘了,就装了一个第三方离手模块,实现L2辅助驾驶,不过高速公路开启L2辅助驾驶也会老老实实手不离盘的,毕竟安全是自己的,生命也只有一次,,,
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