要不就是没有挂到位，这个可能多尝试从空挡到p档多次尝试，要不就是档位检测器出问题了，需要去售后检查一下。

这是车辆的挂挡杆问题，挂挡杆内部的微动开关损坏引起的信号不准确。
先用电脑看看有没有其他的方面问题。如果没有问题。可以考虑进行更换挂挡杆或者内部的微动开关。

停车后挂入P档系统一直提示“请挂入P档”的情况可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因和解决方法：

微动开关损坏
微动开关损坏是常见的原因之一，它负责向车辆的电子系统发送信号，确认档位是否已正确挂入P档。当微动开关接触不良时，系统可能无法接收到正确的信号，因此会持续提示需要挂P档。

换挡机构问题
换挡机构中的P挡触点开关出现接触不良的情况，也会导致系统持续提示。这种情况下，需要专业的维修人员检查并更换有问题的挂档机构。

车门未完全关闭
如果车门并未完全关闭，车辆会误以为仍处于非安全状态，因此会持续提示挂入P档。

停车时操作不当
在停车时过于匆忙，导致车辆停稳之前就急着挂入P档，也会引发这样的提示信息。

挡位传感器故障
车辆的显示系统或挡位传感器出现故障，导致无法正确识别挡位。这种情况下，需要专业的维修服务，更换损坏的挡位传感器。

挡位锁止开关问题
挡位锁止开关可能出现问题，导致系统无法正确识别P档。在踩下刹车的同时，按住挡位锁开关，随后重新启动车辆，可以消除这一提示。

挡位杆限位器松动
换挡总成中的换挡杆限位器松动，无法感知位置，也会导致系统持续提示。

仪表显示系统故障
车辆的显示系统出现小故障，也会导致持续提示需要挂入P档。重新启动车辆，即可消除这一提示。

正确的停车步骤
逐渐松开油门，轻踩刹车，使车辆平稳减速直至完全停止。
车辆停稳后，先将挡位从D挡推至N挡（空挡）。
拉起手刹或使用电子驻车制动系统。
确认车辆稳定后，将挡位从N挡推至P挡。
解决方法
尝试轻轻前后晃晃档把，看是否能解决问题。
如果问题依然存在，建议将车辆送至正规4S店进行全面检查和修理。
通过上述方法，您可以排查并解决停车后挂入P档系统持续提示的问题。如果问题依旧存在，建议及时联系专业的维修人员进行检查和维修。

直接去4s店，他们会给你换一个新零件的。p档开关坏了。通病

质保内换总成，质保外换传感器

可以索赔，我换了半个月了

排放系统有个压力传感器也容易坏

挂P档显示未在P档上的质保内去4s索赔，可以索赔换挡总成，过保的去外面修车店换一个微动开关十几块钱的事。