应该是节气门积碳，进气量不稳定

你的问题我之前遇到过，就是抬起刹车的瞬间会感觉到车辆有“咕咕咕”的声音并伴随着轻微的抖动，倒车时刹车抬起时尤为明显，声音也更大一些。造成这个现象的主要原因大概率是发动机底下的机脚油缸（也称液压油缸）漏油或者异常磨损引起的发动机不平衡导致的震动（抖动），我刚发现时车辆才二万多公里，售后检查淘浆糊说说正常的，说倒车发动机负荷大引起的抖动，属于正常现象，让继续开一段时间再看等等理由，后来换了一家4S店，人家小哥把车顶起来后很快就发现了机脚油缸漏油了，更换了之后这个倒车抖动现象就消失了，关于这个问题我还在Q5论坛发过帖子的，在几年前。楼上他们说的机脚垫其实跟我说的机脚油缸是一样的相同的道理，普通车型就是用橡胶的垫子，而奥迪用的是更为高端的液压缓冲垫（液压油缸或机脚油缸）。

你可以更换一下发动机机脚垫看看，清洗一下节气门、