HWA高速辅助驾驶是ICC智能巡航控制得升级功能，系统在60-130km/h高速行驶中还可实现智能变道功能，让驾驶员更舒适驾驶。
ILCA交互式变道辅助
在开启ICC功能得前提下，驾驶员主动开启转向灯并且传感器判断周围环境满足变道条件得前提下，系统将辅助驾驶员主动进行变道，在变道过程中因驾驶员介入，或存在威胁车辆时，系统将即使提醒驾驶员接管车辆。