原来的程序X383开通ACC后有两个问题，
1. 天气不好的时候偶发的出现ACC失去视野告警，重启后消失。大概几个月出现一次。
2.前方车子是静止的情况下，ACC经常识别不到，得人工干预。

听说有新的固件升级，吹得乌拉乌拉的，耐不住好奇，于是就搞来固件升级试一试。
以下是吹的乌拉乌拉的效果.，我逐条评测了下。
大众ACC固件 2Q0雷达572AA高级固件 大众ACC 0396固件 显示572T的可以直接刷，刷新之后的好处：
1：灵敏的识别处理速度+高速上超远识别距离。
实际测试效果是和X383没有本质区别。看不出来快在哪里，也看不出来能识别比原来远。
2：应对突然插入车辆的准确识别并采取适当的刹车减速避免刹车过猛影响舒适性。
实际测试效果是和X383比，最短跟车距离变长了。
3：低速上增强分辨行人自行车与汽车区别，避免把人或自行车识别成汽车，影响到行人识别与自行车识别的运行扫描，毕竟毫米波雷达没有多目标处理能力。

实际测试效果是和X383没有本质区别，等红灯时候前面停一台摩托车，也是一会识别出来一会识别不出来。
4：雨雾天跟大雨天跟进隧道ACC报故障问题也得到充分解决！
实际测试效果是暂时还没有出现比告警，由于使用时间段还无法比较。