深圳车友7956005兄，这是燃油喷射系统的喷油嘴轻微堵塞导致的——老款利亚纳的喷油嘴容易积碳，部分喷油孔堵了会让喷油量不稳定，行驶中就会耸动、亮故障灯，但故障码可能因为偶发没留存。解决办法是用燃油系统清洗剂（比如雪佛龙TCP）连续加2-3箱油，或者拆喷油嘴做超声波清洗，不少车友这么处理后耸动问题就消失了，不用换其他部件。希望这些对兄弟有帮助。

我感觉从你的描述和已更换部件的情况来看像是传感器误报或老化，尤其是氧传感器或凸轮轴位置传感器。

发动机故障灯亮了，没读出故障码，应该是使用的OBD有问题，可以考虑换个汽修店用不同的OBD读故障码。

解决了，是凸轮轴传感器的问题。换一个个好了。

找人把行车电脑防盗取消就好了，否则过一段时间可能打不着火。