事情的过程是这样子：
2月19日开车从海南回河南，离家还有50公里这样子的时候左后轮爆胎了，这时候2月20日凌晨2点左右，然后路边换备胎，捣鼓半天找到备胎换上，换上后发现车子左后方比较低，检查发现，车子的备胎比正常的轮胎小，好像是R20，我是领航员总统版，我车子正常轮胎是R22，【犹豫轮胎大小不一样，所以问题由此产生】由于当天晚上有点下雪，小雪，路上湿滑我一直4驱模式形式，还完备胎后，路上形式大概3-4公里那样子车里一直有种ETC的叫声，有几十声，然后仪表就显示一个提示  【】电动限滑差速器降低了扭矩】的提示，然后我就切换成2驱跑，最后到家 ，第二天就去驰加米其林店里买轮胎买了两条一模一样的轮胎，两个后轮全换了，换完后发现车子问题出现了，

2驱形式什么问题没有，一如以往的感觉
4驱行驶车子就有种撞击声音，伴随车子一颤一颤的，尤其是20-50迈之间最明显，
然后我开车子到本地4S店 给他们检查 电脑检查什么问题没有，然后也刷新了下分动箱变速箱等等程序，什么学习什么的 从新学习，然后问题依然没有解决，4S的说法是 整个店一年也就5-6台的领航员销量，由于销量小，这辆车卖得少，导致问题没见过那么多，所以不知道如何解决，说要质询一些同行大一点的4S 有结果再通知我，在此过程中让我 开着一颤一颤的车子 路上多跑跑，说电脑会自动学习看能不能学习过来！      各位前辈们遇到这类问题没  来讨论交流下！


这个是我网上看到的一些评论不知道和我这个是否有关系  贴过来大家看：

这是一个常见的问题，可能是因为汽车的磨损严重或者零部件出现故障。建议检查发动机、传动系统和悬挂系统，看是否有问题。如果没有发现明显的问题，建议将车辆带到汽车修理维修站进行检查，以做出准确的诊断。

异常传输噪音；变速箱的异常噪音大部分是由变速箱部分强烈的金属碰撞引起的，这通常是由齿轮损坏或严重磨损引起的。当轴承松动或损坏时，会继续发出“嗡嗡”声，如果已经散架，还会产生金属撞击声，低速时更明显。

我想应该不是变速箱问题，因为2驱 什么问题没有 2驱也要用变速箱的对吧，4驱就有问题 ，说明应该是 4驱多出来的这个工作单位的优化问题。