#include "STC15F204EA.h"

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

sbit qianwei=P2^3;

sbit baiwei=P2^2;

sbit shiwei=P2^1;

sbit gewei=P2^0;

sbit dian=P3^7;

sbit ladi=P2^4;

sbit di=P2^5;

sbit zhishi=P3^1;

sbit kaimen=P2^6;

sbit maichong=P2^7;

sbit xiaodeng=P1^4;

sbit dadeng=P1^5;//位声明

sbit on=P1^2;

sbit off=P1^1;

sbit kongzhi=P1^0;

sbit anjian=P0^1;

uchar code led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //定义0-9数组

uint uvw,v1,ADC_result7,ADC_result3;

uchar kz_bz,tt_kz,tt00,tt01,tt_mc,tt10,tt11,biaozhi1,bz_mc,qiehuan,tt_qieh,yici,xyz;

uchar bz_star,yic_star,tt_ysk_x,tt_ysk_d,tt_ysg_x,tt_ysg_d,tt_off; //定义变量

void delay(uint z)//延时

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=100;y>0;y--);

}

void display(uint abc)   //显示程序

{

P3=led[abc%10];

gewei=1;

delay(2);

gewei=0;

P3=led[abc%100/10];

if(abc>=10)

shiwei=1;

delay(2);

shiwei=0;

P3=led[abc%1000/100];

if(qiehuan==2)  //显示电源电压时加“.”

dian=0;

else

dian=1;

if(abc>=100)

baiwei=1;

delay(2);

baiwei=0;

P3=led[abc/1000];

if(abc>=1000)

qianwei=1;

delay(2);

qianwei=0;

}

uint get_ad_result(uchar channel)//AD转换函数

{

uchar ad_finished=0;//存储A/D转换标志

ADC_RES=0;//高8位清零

ADC_RESL=0;//低2位清零

channel&=0x07;//0000 0111 清零高5位

ADC_CONTR=0x60;//转换速率为70个时钟周期转换1次

_nop_();

ADC_CONTR|=channel;//选择A/D当前通道

_nop_();

ADC_CONTR|=0x80;//启动A/D电源

delay(1);//延时一下使输入电压达到稳定

ADC_CONTR|=0x08;//0000,1000 令 ADCS=1, 启动A/D转换, 

    ad_finished=0;

    while(ad_finished==0)        //等待A/D转换结束

    {

        ad_finished=(ADC_CONTR&0x10); //0001,0000 测试A/D转换结束否

    }

    ADC_CONTR&=0xE7;              //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 关闭A/D转换, 

return(ADC_RES*256+ADC_RESL);//返回 A/D 高8位+低2位转换结果

}

void init()

{

TMOD=0x11;   //设定定时器工作方式

EA=1; //开总中断

ET0=1; //开定时器0

TR0=1; //启动定时器0

TH0=(65536-50000)/256; //高8位装初值

TL0=(65536-50000)%256; //低8位装初值

ET1=1; //开定时器1

TR1=1; //启动定时器1

TH1=(65536-50000)/256; //高8位装初值

TL1=(65536-50000)%256; //低8位装初值

}

void main()

{

init();

P1ASF=0x88;//1000 1000 将P1.7/3置为模拟口

AUXR1|=0x04;//0000 0100 令ADRJ=1,10位A/D转换结果的最高2位放在ADC_RES寄存器，低8位放在ADC_RESL

ADC_CONTR|=0x80;//打开A/D转换电源启动A/D转换

P1M0=0x31;  //0011 0001 设定P1.0/4/5口为强推挽输出模式

P2M0=0x4f;//0100 1111 设定P2.0/1/2/3/6口为强推挽输出模式

di=0;

xiaodeng=0;

dadeng=0;

bz_star=1;

kaimen=0;

kongzhi=0;

while(1)

{

uvw=ADC_result7;//感应器电压

//uvw=ADC_result7*1.0;

v1=ADC_result3*5.0;  //ACC 电源电压

//*******************检测ACC是否有电，有电自动大灯有效*********************

if(v1>1000)//钥匙开到第二档，ACC大于10v

{

if(!off)//关闭旋钮动作时令标志置0

{

if(yic_star==0)//一次标志为0时运行一次取反

{

if(tt11>2)//延时100ms

{

bz_star=~bz_star;  //取反

yic_star=1;

}

}

}

else

{

tt11=0;

yic_star=0;

}

if(bz_star==1) //开始标志为1是运行自动大灯

{

if(v1>1320)//大于13.2v说明发电机工作可以开启自动大灯

{  

if(uvw<180)//感应器电压低于180，弱光环境

{

tt_ysg_x=0;//延时关小灯变量置0

if(tt_ysk_x>40)//延时2秒开小灯

xiaodeng=1;

if(uvw<150)//感应器电压低于150，黑暗环境

{

tt_ysg_d=0;//延时关大灯变量置0

if(tt_ysk_d>40)//延时2秒开大灯

dadeng=1;

}

}

else 

{

tt_ysk_d=0;//延时开大灯变量置0

if(tt_ysg_d>40)//延时2秒关大灯

dadeng=0;

if(uvw>210)//高于210才延时关闭 避免临界点频繁开关

{

tt_ysk_x=0;//延时开小灯变量置0

if(tt_ysg_x>40)//延时2秒关小灯

xiaodeng=0;

} 

}

}

else  //没打火时关大小灯，各变量置0

{

xiaodeng=0;

dadeng=0;

tt_ysk_x=0;

tt_ysg_x=0;

tt_ysk_d=0;

tt_ysg_d=0;

}

}

else  //标志为0时关闭大小灯

{

xiaodeng=0;

dadeng=0;

}

}

else  //车熄火，自动大灯关闭、开尾门有效

{

xiaodeng=0;

dadeng=0;

tt_ysk_x=0;

tt_ysg_x=0;

tt_ysk_d=0;

tt_ysg_d=0;

//********************脉冲检测，开尾门**********************

if(maichong==0)  //(!maichong)=(maichong==0) 来一次低电平脉冲计数一次

{

tt_mc=1;//脉冲计时标志置1

if(bz_mc==1)

{

if(xyz<100)

xyz++;

bz_mc=0;//脉冲标志置0

}

}

else

bz_mc=1; //脉冲标志置1

//if((tt01>25)&(tt01<35))   //1.5秒左右时检测脉冲如果是3或者4个就启动开门程序

if((tt01>35)&(tt01<45))//2秒左右时检测

{

//if((xyz>2)&(xyz<5))//连按2次遥控解锁3个脉冲，连按2次车门解锁4个脉冲

if((xyz>4)&(xyz<7))//连按3次遥控解锁5个脉冲，连按3次车门解锁6个脉冲

{

kaimen=1;

kz_bz=1;//控制标志置1

}

else

kaimen=0;

}

}

//**********************数码管显示、按键检测切换显示模式*********************

//if(ladi==0)  //数码管插上显示

biaozhi1=0;

//else  //不插数码管指示灯闪烁

// biaozhi1=1;

if(!anjian)  //按键切换显示模式

{

tt_qieh=1;   //切换标志置1开始计时

if(tt10>1)   //延时100ms)

{

if(yici==0)   //自加运行一次

{

yici=1;

if(qiehuan<3)

qiehuan++;

else

qiehuan=0;

}

}

}

else //按键抬起变量置0

{

tt_qieh=0;

yici=0;

}

switch(qiehuan)

{

case 0:

display(xyz);//显示脉冲数

break;

case 1:

display(uvw);//显示感应器电压

break;

case 2:

display(v1);   //显示电源电压

break;

case 3:

display(8888);

break;

}

}  

}

void timer0() interrupt 1  //定时器中断程序  50ms

{ 

    TH0=0x3c;//(65536-50000)/256

TL0=0xb0;//(65536-50000)%256

    tt00++;

    if(tt00>=6)     //0.3秒A/D转换一次.

{

ADC_result7=get_ad_result(7);//A/D转换7通道

ADC_result3=get_ad_result(3);//A/D转换3通道

tt00=0;

}

if(tt_mc==1)

{

tt01++;

if(tt01>50)   //超过2.5秒重置

{

tt_mc=0;  //脉冲计时标志置0

tt01=0;   //变量置0

kaimen=0;

xyz=0;

}

}

else

{

tt01=0;

kaimen=0;

xyz=0;

if(kz_bz==1)

{

tt_kz++;

if(tt_kz>6) //门开关低电平后延时300ms让控制信号拉低为7v

{

if(tt_kz<46)//拉低2秒

{

kongzhi=1;//控制信号启动

}

else

{

kongzhi=0;   //控制信号置0

kz_bz=0;//控制标志置0

tt_kz=0;//控制变量置0

}

}

}

else

{

kongzhi=0;

tt_kz=0;

}

}

}

void timer1() interrupt 3     //定时器1服务程序50ms

{

    TH1=0x3c;//(65536-50000)/256

TL1=0xb0;//(65536-50000)%256

if(tt_qieh)

{

if(tt10<10)

tt10++;

 }

else

tt10=0;

if(tt11<100)

tt11++;

if(tt_ysk_x<100)   //延时开小灯变量

tt_ysk_x++;

if(tt_ysk_d<100)  //延时开大灯变量

tt_ysk_d++;

if(tt_ysg_x<100)   //延时关小灯变量

tt_ysg_x++;

if(tt_ysg_d<100)  //延时关大灯变量

tt_ysg_d++;

}