自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control 即ACC）的功能，在传统定速巡航的基础上，采用雷达传感器探测前方车辆与本车的相对距离，相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。车速测量，要想确定前车的车速，需要应用这种物理效应，这种效应被称为：多普勒效应。根据距离的远近和设定的巡航速度，行车电脑可以及时主动调节油门、刹车，改变行车速度，保持安全距离，并最大化降低人工操作，进而提升的行车安全性能。因为减少了对油门踏板及制动踏板的操作，并使发动机的输出功率下降，以此让车辆与前车始终都可以保持安全距离，可以让驾驶员在行驶驾车中解放双脚。匀速行驶节省油耗,降低用车成本。

雷达最远探测距离为160M,发射频率为77GHz, 期望速度范围：30至160KM/h(可激活)当与前方车辆的距离过近时，系统可自动控制油门及刹车，降低车速保持合理的跟车距离（系统提供5档车距离，分别为最小，小，中等，大，最大），可以通过MIB和多功能方向盘设置，前方车辆加速并恢复车距离后，系统自动恢复设定的巡航速度。

前方车辆刹车到停，系统也可帮助本车刹车到停，前方停车小于3秒可自动恢复前进，前方停车超过3秒需要按多功能方向盘上“RES”键恢复设定的巡航速度。

激活ACC的前提条件
→选档杆档位:D,S或者Tiptronic换档槽
→速度在30-160KM/h之间
→ESP已接通

若发生下列特殊情况时，驾驶员必须随时准备自行操控车辆。
● 超车                                                   ● 前方静止的车辆
●驶经弯道                                             ●迎面车辆横穿道路的车辆
●驶经隧道                                             ●前方有金属物体干扰
●前方狭窄车辆(如摩托书)及Z形车流      ●可能恶化传感器功能的因素（雨雪污）
●其它车辆变换车道时                           ● 制动器过热

雷达传感器如果被异物遮挡，将会直接影响到ACC的性能，雷达的装配位置和角度也会影响整个ACC系统，雷达的安装位置发生了碰撞，必须重新做校准与调整，另外，大雨，下雪，传感器结冰等会导致ACC前部扫描系统暂时工作异常或失效。

新增Prefill制动系统预填充：在ACC起作用的条件下，如果离前车过近，为了缩短制动距离，此时Prefill会起其作用，消除制系统间隙。随着科技技术不断的发展，自适应巡航系统也在不断的改进,持续更新。多传感器协同合作、判断逻辑加智能将帮助自适应巡航系统变得“聪明”，进一步提升行车的安全性能。