用黑色胶布贴住，不看

我跟你一模一样的症状，帮你总结一下，仅供参考

主要的症状是：偶发性esp灯亮，熄火后一段时间再启动会恢复正常

故障诱因：1.踩油门会亮刹车灯或不踩刹车的时候刹车灯会偶发性自动亮起，踩一下刹车后恢复正常；2.定速巡航时突然失速并取消巡航

故障原因：刹车灯开关塑料件磨损导致开关控制器开度不准，被系统判定为刹车相关故障、abs故障、esp故障

解决办法：1.更换全新刹车灯开关；2.匹配油门踏板开度。切记第2条，必须用odb电脑匹配学习

查查刹车传感器，我的当时也是偶发报警