北京、上海和广州作为中国一线城市，其停车场停车费用因地点、时间及停车场类型等因素而有所不同。

### 北京

1. **首都机场**：
   - 计时停车区：小型车（19座及以下）每15分钟4.5元，上不封顶[^1^]。
   - 长期停车区：每天价格为100元[^1^][^2^]。

2. **北京南站**：
   - 地下停车场：3元/15分钟，24小时封顶260元[^3^]。
   - 附近停车场：收费标准在33到43元左右一天，具体价格与停车场环境、离南站距离相关[^3^]。

### 上海

1. **虹桥火车站**：
   - 小轿车：20分钟内免费，前2小时内10元/小时，2小时后5元/小时，第一天最高收费60元，第二天封顶80元，第三天之后每天封顶110元[^4^]。
   - 附近停车场：大部分停车场收费在20到30元左右一天，提供免费接驳车服务[^4^]。

2. **道路内停车**：
   - 重点区域首小时内15元，首小时后每30分钟10元[^5^]。
   - 内环线内其他区域首小时内10元，首小时后每30分钟6元[^5^]。
   - 内、外环线之间首小时内7元，首小时后每30分钟4元[^5^]。

### 广州

1. **白云机场**：
   - T2停车场：15分钟内免费，2小时内每小时10元，10小时内每小时5元，24小时内封顶80元[^7^]。

2. **市区停车场**：
   - 停车成本在全国主要城市中排名第一，临时停车费较高，如天河路边招牌显示16元/小时[^8^][^9^]。
   - 商场停车场普遍收费较高，如正佳、天环、天河城等，停车费在16元/小时左右，24小时最高限价100-120元[^9^]。

实际停车费用可能因停车场具体政策、促销活动等因素有所变动。建议在前往停车场前提前了解相关信息或咨询停车场工作人员。