2024款亚洲龙在外观、内饰、配置和动力系统上均有显著升级，提供了更丰富的选择和更高的性价比。
外观方面：
新增先锋灰、机能绿等车身颜色。
部分车型配备19英寸高亮涡轮式轮毂。
2.5L混动版换装全新样式中网，前大灯组棱角更分明且支持LED远近光。
车尾采用贯穿式尾灯，提升辨识度。
排气管布局改为隐藏式，部分车型前脸中网采用中网格式设计。
内饰方面：
换装与丰田埃尔法相似的全新样式方向盘。
采用更多软质材料包覆和橙色缝线点缀。
新增新样式木纹装饰饰板和全新内饰配色。
中控屏和液晶仪表尺寸增大，中高配车型中控屏配备8155芯片，系统运行速度更快。
取消中控屏下方物理按键，改为全触控操作方式。
配置方面：
舒适配置提升，全车配备降噪隔音玻璃和音乐律动多色氛围灯。
增加带电动遮阳帘的天幕、翻毛皮顶棚、车载香氛等配置。
安全配置升级，全系标配TSS3.0智行安全系统，部分车型配备540°全景影像和前后驻车雷达。
提供12.3英寸中控屏、12英寸全液晶仪表、AR HUD抬头显示等配置。
支持Carplay、HiCar、Carlife等车载互联功能。