大家好！我是腾势 Z9 GT 车主。这次春节，我开着腾势 Z9 GT 从杭州回武汉，全程 700 公里，一路上智驾系统给我带来了超多惊喜，当然也有一些小问题。今天就来和大家详细分享一下这段充满科技感的返乡之旅。 

一、出发前：选择夜间行车，只为测试极限 
这次我特意选择夜间出发，一方面是为了避开春节出行高峰，另一方面就是想好好测试一下腾势 Z9 GT 在低光环境下的智驾极限。刚开启智驾系统，OTA 升级带来的变化就给了我一个大大的惊喜。 
 
变道决策果断如老司机 
以前的智驾系统在变道时比较谨慎，现在完全不同了。系统就像从一个“谨慎观察者”变成了“果断执行者”，只要相邻车道出现 0.5 秒的空隙，就能非常流畅地完成变道，那动作熟练得就像开了十年车的老司机。 
 
跟车逻辑堪称教科书 
跟车表现也特别出色，自动保持的动态车距简直是教科书级别的。有一次前车突然急刹车，我坐在车里，感觉车辆减速非常平滑，同车的乘客都没察觉到有什么异常。 
 
复杂路况稳如泰山 
在杭州绕城高速，有一段路标线比较模糊，这对智驾系统可是个不小的考验。但腾势 Z9 GT 没让我失望，它通过多传感器融合，实现了厘米级的车道保持，车身一直在车道中间稳稳前行。 

 
二、中途遇雨：天气突变，却是绝佳考验 
车子开到安徽段的时候，突然下起了雨，这意外地成了检验智驾系统可靠性的好机会。 
 
小雨阶段：高速巡航，精准识别 
小雨的时候，能见度大概 200 米，系统依旧保持 120km/h 的巡航速度。激光雷达很给力，轻松穿透雨幕，能精准识别前方 300 米的障碍物。 
 
中雨阶段：自动应对，降速补偿 
雨势变大，到中雨阶段，能见度降到 80 米。这时候系统自动开启雾灯，还很智能地把车速降到 100km/h，并且通过算法补偿摄像头因为水雾产生的干扰。 
 
暴雨时刻：安全提示，果断接管 
暴雨来袭，能见度小于 50 米，系统检测到风险后，果断提示我接管车辆。毕竟在这种极端情况下，毫米波雷达受雨滴干扰，误报率有所上升。 
 
进出服务区时，智驾系统的表现也值得称赞。它提前 2 公里就开始向右渐进变道，完全就是老司机的驾驶习惯，和早期版本那种临近匝道才急变道的情况相比，进步太明显了。 

 
三、进入城区：有惊喜，也有痛点 
进入武汉城区后，智驾系统在城市路况中的表现可圈可点。 
 
窄路通行游刃有余 
在江汉路步行街那种只有 6 米宽的混合车道，腾势 Z9 GT 凭借鱼眼摄像头，实现了 0.1 米级的障碍物避让，在狭窄的道路中也能灵活穿梭。 
 
信号灯识别准确率高 
信号灯识别准确率提升到了 98%，厉害的是，在倒计时 3 秒的时候，它就能预判起步时机，跟车行驶特别顺畅。 
 
特殊场景有类人策略 
遇到无保护左转这种复杂场景，系统会主动“探头”观察对向车流，就像人开车一样，这种类人驾驶策略真的很聪明。 
 
不过，在城市里智驾系统也有一些需要优化的地方。 
 
公交车道容易误入 
因为视觉识别距离有限，系统有时候在看清地面标识时，已经驶入公交车专用道了。 
 
加塞应对比较保守 
对后方 45°切入的车辆，系统反应有点保守，我遇到 2 次这种情况，都需要人工干预来避免潜在风险。 
 
施工路段决策有延迟 
在施工路段，虽然能识别 90%的锥桶阵列，但对临时改道的指引还是会有 3 - 5 秒的决策延迟。 

 
四、返程遇浓雾：极端环境下的实力展示 
返程的时候，遭遇了浓雾天气，能见度小于 10 米，这对智驾系统来说又是一次严峻考验，不过也让我看到了它的硬件实力。 
 
激光雷达和毫米波雷达组合起来，穿透浓雾，实现了 150 米的有效探测。系统自动切换到“安全跟车”模式，把车间距从 2 秒增加到 3.5 秒。在团雾路段，通过 V2X 技术获取前方 1 公里的路况信息，能提前 20 秒预判减速。 
 
不过要提醒大家，虽然系统在极端天气下还能工作，但制动距离相比晴天增加了 42%，所以非必要情况下，大家还是不要过度依赖智驾系统。 

 
五、惊喜升级的细节亮点 
这次长途实测，我还发现了几个特别惊喜的升级点。 
 
能耗优化更省钱 
智驾模式比人工驾驶还省电 8%，这主要是因为智驾系统的加减速曲线更平顺，开着既轻松又省钱。 
 
座椅联动超贴心 
当系统监测到驾驶员疲劳时，座椅会自动开启波浪式按摩，这一路上真是缓解了不少疲劳。 
 
语音预判超安心 
在需要驾驶员接管前 15 秒，系统会用语音提示“前方复杂路况请准备介入”，让人心里特别踏实。 
 
六、反思与建议 
这 700 公里的智驾体验，让我对腾势 Z9 GT 的智驾系统有了更深刻的认识。现有智驾已经能承担 70%以上的基础驾驶任务，这确实很厉害，但剩下 30%的复杂场景，我们还是要保持高度警惕。 
 
我也想给车企提几点建议： 
1. 开发“极端天气模式”，在雨雪天自动限制最高车速，进一步提升安全性。 
2. 优化施工路段的决策算法，缩短反应时间，让智驾系统在复杂路况下更智能。 
3. 增加公交车道数据库，结合视觉和定位双重校验，避免误入公交车道。 
 
这场人与机器的协作之旅，让我看到了智能驾驶的巨大进步，也让我明白科技虽然强大，但还是有边界的。希望下次 OTA 升级能带来更多惊喜，让我们的出行越来越安心。 

 
最后，希望我的分享能给各位车友一些参考，大家如果有什么问题，欢迎在评论区留言交流。