6、超速报警功能 前BCM能够检测通过CAN总线发送来的车速信息，当车速超过设定值时，将发出声音报警，直到车速降低到设定值以下2km/h以内。 车速报警值可以通过编程进行设定； 超速报警功能可以通过编程激活和取消。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092203.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_f60a6964-f832-417d-a36b-fb16f491644b.jpg[/img][/url]

第三章 通信数据总线 1、通信数据总线标准 现代汽车基于舒适性、安全性、可靠性、环保性和经济性的要求，正越来越多地考虑使用电控系统代替原有的机械和液压系统。这些电控系统需要频繁地进行数据和信息交换。数据总线就是各电控系统进行数据交换和通信的通道。 国际上众多知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092229.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_74c3ee42-f897-415c-a78e-81c502ab1424.jpg[/img][/url]

A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10 kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制；B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10-125 kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 kb/s-1 Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 随着汽车网络技术的发展，除了以上A、B、C三类外，现在的汽车总线还包括诊断系统总线、多媒体信息系统总线和安全总线。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092236.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_6bf6c7f6-1301-4f30-9a71-d4c690afca52.jpg[/img][/url]

5、智能过载保护 前BCM和后BCM均有智能过载保护功能，当检测到过载或者某一负载在频繁的打开关闭时，BCM将启动过载保护。

A类总线标准、协议 从目前的发展和使用情况来看，A类网的主要总线标准是LIN (Local Interconnect Net-work) 和TTP/ A( Time Triggered Protocol/ A) 。 目前首选的标准是LIN。 LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen和VCT公司以及Motorola公司共同组成的LIN协会共同努力下推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始得到使用。 LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信， LIN采用低成本的单线连接，传输速度最高可达20kb/s，对于低端的大多数应用对象来说，这个速度是可以接受的。它的媒体访问采用单主/多从的机制，不需要进行仲裁，在从节点中不需要晶体振荡器而能进行自同步，这极大地减少了硬件平台的成本。 车身系统的控制单元多为低速电机和开关量器件，对实时性要求低而数量众多，使用LIN总线连接这些电控单元是比较合适的。 TTP/ A协议最初由维也纳理工大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的UART，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092267.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_0acbec2e-ef29-4492-a8df-59f5a495a834.jpg[/img][/url]

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

B类总线标准、协议 B类总线标准主要有三种：低速CAN（Controller Area Network） 、J1850、VAN （Vehicle Area Network） 。 1994年SAE正式将J1850作为B类网络标准协议。最早，SAE J1850被用在美国Ford ,GM以及Chrysler公司的汽车中。 现在，J1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。 VAN标准是ISO于1994年6月推出，它基于IS011519 -3，主要为法国汽车公司所用。但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中在CAN总线上。 CAN是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps。1991年首次在奔驰S系列汽车中实现。 同年，Bosch公司正式颁布了CAN技术规范(版本2 .0)，该技术规范包括A和B两部分。1993年11月ISO正式颁布了国际标准IS011898，为CAN的标准化、规范化铺平了道路。 此后，越来越多的北美和日本汽车公司也开始采用CAN网络。1994年美国汽车工程师协会卡车和巴士控制和通信子协会选择CAN作为SAEJ1939标准的基础。 低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中，而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。 综上所述，CAN总线已凭借其突出的可靠性、实时性和灵活性从众多总线中突显出来，已成为被世界接受的B类总线的主流协议。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092334.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_d8534a2a-e931-41b2-ab79-9195a03710b3.jpg[/img][/url]

大哥,有前车身模块的图吗,能不能重发一次,我的网页里看不到.谢谢!

C类总线标准、协议 C类标准主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统，所以其传输速率比较高，通常在125Kb/s到1Mb/s之间，必须支持实时的周期性的参数传输。 目前，C类网络中的主要协议包括高速CAN(ISO11898 -2)、正在发展中的TTP/C, FlexRay等协议。 TTP/ C协议由维也纳工业大学研发，基于TDMA（Time-Division Multiple-Access）的访问方式。TTP/C是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议,它能够支持多种的容错策略,提供了容错的时间同步以及广泛的错误检测机制,同时还提供了节点的恢复和再整合功能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达到25Mb/s。 TTP/ C支持时间和事件触发的数据传输。TTP管理组织TTA小组成员包括奥迪、SA、Renault、NEC、TTChip、Delphi等。 FlexRay是BWM、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的通信网络协议，基于FTDMA （Frequency-Time Division Multiple Access）的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通信，具备高速率通信能力。FlexRay采用冗余备份的办法，并且对高速设备可以采用点对点方式与FlexRay总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络可以采用类似CAN总线的方式连接。欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速CAN总线标准IS011898。总线传输速率通常在125Kb/s~1Mb/s之间。 就目前来说，CAN协议仍为C类网络协议的主流。然而，作为一种事件驱动型总线，CAN无法为下一代X- by-Wire线控系统提供所需的容错功能或带宽，因为X- by-Wire系统实时性和可靠性要求都很高，必须采用时间触发的通信协议，如TTP/ C或FlexRay等。  [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092437.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_d1f0a8b8-df4f-4032-946c-df49236ab830.jpg[/img][/url]

诊断系统总线标准 故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能，使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose), OBD-III或E-OBD (European-On Board Diagnose)标准。OBD-Ⅱ（On Board Diagnose）第二代随车电脑诊断系统，是由美国汽车工程学会1994年提出，1994年以来美、日、欧一些主要汽车生产厂为了维修方便逐渐使用OBD-Ⅱ随车诊断系统。 这一系统集故障自诊断系统软硬件结构、故障代码、通讯方式系统、自检测试模式为一体，具有监视发动机微机和排放系统部件的能力。目前，汽车的故障诊断主要是通过一种专用的诊断通信系统来形成一套较为独立的诊断网络， ISO9141和ISO14230就是这类技术上较为成熟的诊断标准。 目前，许多汽车生产厂商都采用ISO14230(Keyword Protocol 2000)作为诊断系统的通信标准，它满足OBD-Ⅱ和OBD-Ⅲ的要求。 在欧洲，以往诊断系统中使用的是ISO9141，它是一种基于UART的诊断标准，满足OBD-Ⅱ的要求。美国的GM、Ford、DC公司广泛使用J1850(不含诊断协议)作为满足OBD-Ⅱ的诊断系统的通信标准。 但随着CAN总线的广泛应用， 2004年，美国GM、Ford、DC三大汽车公司对乘用车采用基于CAN的J2480诊断系统通信标准，它满足OBD-Ⅲ的通信要求。 从2000年开始，欧洲汽车厂商也已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765，它满足E-OBD的系统要求。 ISO15765是遵照ISO 14230-3及ISO 15031-5中有关诊断服务的内容来制定的，因此，ISO15765对于ISO14230应用层的服务和参数完全兼容，从而适应了现代汽车网络总线系统的发展趋势 。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092495.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_fb35dfd0-a6aa-49f6-bb46-cc0f537c8288.jpg[/img][/url]

多媒体信息系统总线标准 汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线，对应SAE的分类相应为:IDB-C (Intelligent Data BUS-CAN)、IDB-M (Multimedia)和IDB-Wireless,其传输速率250kb/s-100Mb/s。 低速用于远程通信、诊断及通用信息传送，IDE-C按CAN总线的格式以250kb/s的位速率进行消息传送。目前已成为SAE的标准，即SAE2366。 高速主要用于实时的音频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤，这一类里主要有D2B（Domestic Digital Bus ） 、MOST (Media Oriented Systems Transport)和IDB-1394 (Intelligent Data BUS-1394) 。 D2B是用于汽车多媒体和通信的分布式网络，通常使用光纤作为传输介质，可连接CD播放器、语音控制单元、电话和因特网，D2B技术于20世纪80年代后期由Philips、Sony等公司共同开发， 并得到Jaguar和Mercedes-Benz公司的支持，已在Mercedes公司1999年款的S-Class车型。 MOST网络是由德国Oasis Silicon System公司开发的。MOST技术针对塑料光纤媒体而优化，采用环形拓扑结构，在器件层提供高度可靠性和可扩展性。它可以传送同步数据（音频信号、视频信号等流动型数据）、非同步数据（访问网络及访问数据库等的数据包）和控制数据（控制报文及控制整个网络的数据）。MOST受到包括BMW ,Daimler Chrysler ,Harman／Becker和Oasis公司的支持，已应用在多款车型上，如BMW7系列、Audi A-8、Mercedes E系列等。 IDB-1394( Intelligent Transport System)是从通用消费市场的IEEE-1394标准发展而来的，针对汽车市场的一种总线协议。也可以采用光纤连接装置，但各装置相互间为分支排列，其拓扑结构是星形的，也可以即插即用。装置之间连接用二根光缆，一根用于发送数据，另一根用于接收数据，可以处理串行数据和异步信号数据。它但是节点成本较MOST为低。较有吸引力的是开发者设想通过采用一个定义了IDB-1394的客户便利端口，现有的1394便携终端就能够直接插入到新型车用多媒体总线中。 在无线通信方面，蓝牙无线技术是一种用于移动设备和WAN／LAN接入点的低成本、低功耗的短距离射频技术。蓝牙标准描述了手机、计算机和PDA如何方便地实现彼此之间的互连，以及与家庭和商业电话和计算机设备的互连。蓝牙特殊兴趣组的成员包括AMIC,BMW ,Daimler Chrysler, Ford, GM, Toyota和Volkswagen。 ZigBee TM无线网络在汽车上应用的解决方案是针对蓝牙技术受车内电磁噪声影响的问题而提出的。ZigBee可以工作在低于1GHz与2.45GHz的频带范围，传输速率为250kbps，主要应用范围包括工业控制、家庭自动化、消费类应用以及潜在的汽车应用。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092599.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_ef2a1b59-e2cf-4aae-a09d-20fce809a9ed.jpg[/img][/url]

安全总线和标准 安全总线主要是用于安全气囊系统，以连接加速度计、安全传感器等装置，为被动安全提供保障。目前已有一些公司研制出了相关的总线和协议，包括Delphi公司的SafetyBus和BMW公司的Byteflight。 Byteflight协议是由BMW, Motorola, Elmos, Infineon等公司共同开发的，试图用于安全保障系统。此协议基于灵活的时分多路TDMA协议、以10Mb/s速率传送数据，光纤可长达43m。其结构能保证以一段固定的等待时间专门用于来自安全元件的高优先级信息，而允许低优先级信息使用其余的时段。这种决定性的措施对安全是至关重要的。 Byteflight不仅可用于安全气囊系统的网络通讯，还可用于X-by-Wire系统的通讯和控制。BMW公司在其2001年9月推出的BMW 7系列车型中，采用了一套名为ISIS的安全气囊控制系统，它是由14个传感器构成的网络，利用Byteflight来连接和收集前座保护气囊、后座保护气囊以及膝部保护气囊等安全装置的信号。在紧急情况下，中央电脑能够更快更准确地决定不同位置的安全气囊的施放范围与时机，发挥最佳的保护效果。    Bytefilght总线标准也是一种用于实时控制的标准，也可以划归到C类网络。相反，FlexRay总线标准由于基于FTDMA，所以能保证数据的实时传输，因此也可应用于安全通信。

汽车网络的发展趋向 X-by-Wire即线控操作是未来汽车的发展方向。该技术来源于飞机制造，基本思想就是用电子控制系统代替机械控制系统，减轻重量提高可靠性，如Steer-by-Wire, Brake-by-Wire等。 由于整个设计思想涉及动力、制动、方向控制等关键功能，对汽车网络也就提出了不同要求。在未来，X-by-Wire技术将使传统的汽车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。在一辆装备了综合驾驶辅助系统的汽车上，目前存在相互竞争的几种网络技术，包括前文提到的TTP、Byteflight和FlexRay 以及TTCAN (Time-Triggered CAN )。

2. 数据通信总线的作用 可实现信息资源共享 我们举一个实际例子来说明：在90年代初期生产的S级奔驰车上共有三个发动机水温传感器，其中一个提供信号给发动机电脑，另一个提供信号给空调控制电脑，还有一个提供信号给仪表。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092695.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_d54439cf-5e3e-4f8c-8708-6f21b9e71d10.jpg[/img][/url]

为什么在一个发动机上需要三个目的相同的水温传感器，主要是因为三个模块之间没有数据通信，如下图所示，如果各模块之间实现了数据通信，那么只需要一个水温传感器。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12092746.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_d3bbeec3-a7bd-43ce-88e2-08a7765a8b87.jpg[/img][/url]

可使用专用仪器(电脑)诊断 由于现代汽车上使用的电子元件越来越多，越来越复杂。所以我们必须使用专用仪器对车辆进行综合诊断，以满足车辆维修的要求. 我们再举一个例子来说明数据总线对于汽车维修诊断的重要性。 90年代初生产的本田Accord发动机故障码读取程序：短接两条专门用于发动机电脑故障读取的专线，然后观察仪表上发动机故障灯的闪烁情况来获取故障码。 对于发动机系统的诊断除了故障码以外没有我们维修所需要的相关数据(例如喷油脉 宽，TPS信号等等)。这样增加了我们对系统故障判断的难度，这里的关键原因是发动机电脑没有一条诊断数据总线到诊断座。

大大减少汽车中的线束大家可以对比以下两种信号传输形式的不同点：

上图中ECU和TCU之间的信号传输是通过单独的电线进行的，所以一个信息需要一条导线，而下图中的信号传输是通过数据总线进行的，两个模块之间所有的信息均通过这两条线完成。

这样大大地减少了车辆的中线束，降低了车身总重量及制造成本。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间缺乏联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000 米，电气节点达1500 个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长1 倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

3. A3中使用的数据总线
A3车型采用了CAN、LIN和K总线。

小强小强 国货自强 奇瑞奇瑞 好车不贵

K 网络电路原理图 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12093073.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_15c50030-7417-4334-90e7-01cc67c81876.jpg[/img][/url]