很多车友加我私信，问我解决了吗。我在这把整个问题详细说一遍。如无新进展，这类问题我也不再发帖。
我到目前共换过一次传感器，两次换转向机，车架拆了两回，足见解决问题的决心。期间在网上不断搜索同类问题，也算有些经验。不一定能帮到你，只是能帮你别走弯路！
好了。
先说转向问题到底是什么？比如一边重一边轻，一边回力大一边回力小，有一边回不到位……
正常的方向回正后应该是这样（一般而言）
（红色为中线）

白色阴影是自由间隙（各车型大小不同），自由间隙应该是对称的。
但CRV的自由间隙却是这样的

歪的！！！！！！
右边完全没自由间隙！
这里说的自由间隙，单单指“力度”方面，跟方向跑偏完全不搭边（方向歪调个前束立马正常）。就是说在自由间隙内，方向是没回正力的，是非常轻盈的，出了间隙的范围方向渐重，渐渐有回力。
那我为何不说方向一边重一边轻？只提回正位置的不一致呢？
因为，几乎所有车的方向都是一边重一边轻（只是程度不同）。它是正常现象！我之前借了很多人的车开，有电子助力也有液压助力，德系美系的都试了……然后回到CRV上发现自己的车左右的轻重差别比那些车好太多了。
那问题在哪？我发现其他车的都方向盘左右都有自由间隙！而CRV右转的自由间隙是0！就是说，你哪怕右转1度，方向都拽手！它都要回正！
你想想：
小幅度打方向，左打回力为0，右打回力为5。你肯定立马感到差异；
中等幅度打方向，左打回力为35，右打回力为40。加之路面起伏等因素…你还会感到差异？不会的。
说了这么多，就是想说CRV问题的症结不是出在左右转向轻重不一，真的是出在：右转的回正力过大！右转毫无自由间隙！！！
那么我解决了吗？……我有一次把问题解决了。就是第一次换转向机。东本给我发了一个错误型号的转向机。这个转向机跟ACC那一整套辅助驾驶无法通讯。然后呢？当时的方向自由间隙就如下图

为了消除仪表盘上显示的故障码，4S员工插着电脑坐副驾，我开了近一个小时。手感真好！！！那时候我就坚信，什么定位、缺润滑油、磨损、底盘变形……这类原因纯属胡扯！你但凡搜一下宝马论坛，丰田论坛等等，那么多新车有同类问题，都是有硬伤？
然后，故障码到晚上8点半还消不掉，4S店六个员工陪我加班（那几个师傅挺负责）。没办法，他们再跟厂家联系。
然后又换一个转向机，这次型号正确。安装之后30秒内汽车自检结束，什么故障码都没有。然后我试车，垃圾手感又来了，如下图

如果现在你还认为是什么定位，缺润滑，底盘变形引起了转向手感问题，那真没法聊了。
这问题就是：
电子助力转向机，内部程序标定的有瑕疵引起的！！！
其实左右转向轮承受的重量不完全相同，倾角也不一样。左右拉杆长度也不一样。但转向机程序显然没有很好的兼容这个问题（普遍现象）。
解决办法呢？…………………………
用HDS解码仪，转向角中间位置调一下，右转到下图位置

红线，是原来的中线。
右转12度，方向对称了。开起来手感极好！！！（已亲测）。
问题是，ACC报故障。可能当时调整时的方法没找对。
如果你想解决，不要动硬件之类（除非事故车），到4S店转向角重新匹配一下，不行的话“调整方向盘中间位置”。就从软件下手。
（有人问这样会不会跑偏，不会，这只跟力度有关）。
话说回来，这个不一定行得通。因为车载电脑会慢慢学习回来，从新变为垃圾手感。
这是一个思路，大家有时间去4S店匹配一下。如解决了，劳驾私信我
（我这边4S店快要把我拉黑名单了）
如将来我解决了，再发帖详说。