近日,特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克又一次公开发声,对激光雷达技术表达了不满,将其形容为“不恰当的解决之道”,并再次强调,“纯粹依赖视觉”才是通向自动驾驶理想境界的金光大道。他坚信,模拟生物神经网络与仿照人类视觉机制的纯视觉方案,在应对纷繁复杂的道路驾驶场景时,能够展现出更高的效率。
与特斯拉所秉持的纯视觉发展路径相异,国内的大部分汽车制造商仍然倾向于采取融合感知的策略,也就是将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器综合起来使用,以此来提升系统的冗余度和感知敏锐度。然而,马斯克却坚决认为,这种多传感器融合的做法会因为“感知上的不统一”而削弱其可靠性。他强调,一旦雷达与视觉数据之间出现分歧,系统就会陷入难以抉择的困境,这种不确定性无疑给自动驾驶技术埋下了巨大的安全隐患。
值得留意的是,国内的一些车企也开始着手降低激光雷达的重要性。比如,小鹏、极越等品牌正逐步减少对激光雷达的倚重,转而探索纯视觉感知方案。这一变化迹象表明,马斯克的“纯视觉”主张正在促使整个行业进行深刻的反思。