此帖已被收录至论坛精选日报-改装有理。更多精彩内容戳这里。

                               大连首台新捷达时尚版升级ESP教程超级详细

       爱捷达爱折腾！有很多车友看过我的帖子，他们一定会说，你这么折腾未必省钱，当初为什么不买豪华版呢，当我听到这个问题的时候，我就只能呵呵了，这里我想说有很多车友跟我一样，由于各种各样的原因买了低配，车是消耗品，再买不能因为买完不喜欢配置卖了再买高配的。再者谁说低配不能追求顶配配置呢？改装本身就是一种乐趣。爱捷达，爱折腾！

       ESP 百度百科：

       ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

      ESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

       下面我们言归正传，本期升级新捷达1.6手时升级原车高配ESP功能，从此ESP不再是豪华版的专利！新捷达、新桑塔纳、昕锐无论高配低配均可升级ESP车身稳定系统，所需配件如下：高配角度传感器即方向盘游丝，专用线束，高配6R0 614 517BD  ABS泵总成以及专用油管一根。

       用两张图片说明ESP作用。 

改装升级第一步：用5053给原车ABS编码进行保存备份，切记。

      第二步拆卸方向盘，更换气囊游丝，连接专用线束到BCM，这里说明一下升级ESP只需要BCM提供动力can信号。通过专用线束插头，将BCM上原车动力CAN信号正负极信号线插到专用转接插头上，从而无损取动力CAN信号。对爱折腾的车友来说，拆卸方向盘很简单，所以没拍照。

第二步更换高配ABS泵总成

             将原车ABS泵总成拆下来以后，首先需要拆底部支架，由于高配ABS泵总成大于原车低配ABS泵，固定支架有轻微的不同，为了节省成本，可以改装使用，很简单，不影响原车性能。

             这里想改装的朋友仔细看一下，原车ABS泵支架安装在高配ABS泵上固定空位有偏差，解决方法很简单，在原车支架上进行扩大安装螺丝孔即可。

      
      低配和高配ABS泵进行对比，大家习惯称带ESP功能的ABS（配件号6R0614517BD）泵为517泵，不带ESP的低配ABS泵（配件号6RD614117M）为117泵。

              517泵和117泵插针定义完全相同，插头可以直接对插。但是泵体电路板插头的位置两端导向槽不同，原车的ABS线束无法直接插上，需要将517泵上的导向槽用刻刀割掉。PS：大家仔细对比图片（上面的是原车117泵导向槽在中间偏下的位置，下面的图片为517泵导向槽在中间）便可清楚的看到差别，此导向槽作用是防止插拔插头的时候对准插针，作用不大，屌丝的选择是割掉。当然土豪可以选择更换ABS泵线束插头外壳。

       更换完成，对ABS泵以及刹车系统进行排气，修理厂都会，没啥难度，只要认真即可。

          最后一步，安装完成，通电编码。升级ESP最难处就在于ABS泵编码，因为每个车的ABS泵编码都不同，ABS泵编码跟车架号发动机号有关，我动手能力还凑合，编码一窍不通。在这里我非常感谢石家庄极速大众协会武总给予的鼎力支持与帮助。我只需要准备好5053数据线（最好是12.12.2版本），由武总进行远程技术支持与各个传感器匹配工作。 

      试车过程是爱折腾的朋友最高兴的事儿，我的测试方法为：手动挡一档大油门起步，让发动机转速达到3000转即车轮原地烧胎起步方式，没升级ESP的时候还可以原地空转起步，但是升级完轮胎刚刚空转ESP就会接入，仪表上会有显示。至此改装成功！！！