首先车是19年买的，30款ID6应该是带雾灯的最后一批的吧。车已行驶6w多，一直4s店保养，大问题到没有但是小问题一直不断，开的到也很舒服。这次大保养的时候说最好换下变速箱油，想着店里有优惠zf的油（非宝马标的）以后也计划多开几年就换了。换油全程都有观看，首先6w真没必要换，从油上看很清澈堪比新油，油底壳也没有多少杂质，感觉完全没必要更换。平时以市区为主，偶尔长途旅游。目前网上对于换油也都有争议，如果换的话也基本在6-8w左右换，我个人感觉8w左右完全没有问题。整个换油操作只能用凑合来形容，换完以后当天并无感觉有太大变化，但是第二天开始就明显感觉低速顿挫，（不是出厂时20的速度拖拽的那个）从0慢慢加速到20明显卡顿，从40和20松油门滑行也感觉不流畅。当时想着新换的油变速箱有个学习的过程就又开了1000公里左右，确实有缓解但是和换之前还是没法比。然后趁换刹车片的时候让4s店再看下顿挫问题，4儿说换油后变速箱需要重新学习，可以把原学习数据清掉再开开看看，清空数据后试驾果然好很多，感觉已经和之前差不太多了。心想问题解决了，很开心，（原谅我开车对车变化很敏感）但是第二天开始就是噩梦般的感觉，从0慢慢加速到13或16的时候感觉出现滑档（我不知道是不是用这个词，就是到这个档位突然滑动一下，就像车打滑一样，坐车的人都能明显感觉到） ，速度超过20以后就没事，车一旦热起来行驶一段时间问题又不明显。再次去4s店重刷车机和变速箱学习问题始终无法解决，电脑检测变速箱油位油压均正常，也无故障码，现在4s店也无办法了，也说第一次遇到这种情况。现准备安排专修变速箱的技师再看看，不知道是否要拆变速箱。ps：换之前车机就升到1119的版本了，一直也比较顺畅。总之，对于这次换油十分后悔，到不是否定换油，只是换油时间其实还可以晚，换还是存在风险，我也不知道在这过程中到底哪出了问题，如果因此大拆变速箱就不值了。也算给换油纠结的人一些经验分享吧。