把这个级别的车都试驾了，只有ES给我很深的感觉，第一感觉是重 尤其刚试驾完奥迪A6 感觉ES非常重，也许是动力问题 就是开起来很沉的感觉，不想奥迪那种很轻的感觉，底盘重有人喜欢有人不喜欢，然后就是驾驶感觉可以说市区驾驶要比宝马525灵活多了，侧向支撑很到位，没有奔驰那种很软的感觉，ES 这么灵活的驾驶感 我觉得和没有加长轴距有关，轴距越短 操控越好， 然后就是舒适性 非常的赞不硬不软正合适，我觉ES底盘标定非常符合中国人的需求，有一定操控性舒适为主的感觉，不求飙车的快感和刺激，就是风轻云淡行云流水，我觉很赞啊，
ES底盘第一感觉厚重，第二灵活 第三舒适  给人感觉就是灵活的胖子， 缺点也有 就是给人感觉操控不错但是其实极限不是很高，又一次和一台野马跑山，90过一个U型弯道，因为跟着野马没有减速 感觉车尾甩动了，甩动前没有任何侧倾非常稳，我一直认为非常稳的车都很危险 因为没人车沟通，

总计就是ES底盘定位就是高级感很足 舒适性非常高，驾驶操控性灵活顺畅，     不适合飙车的人，