2004年，韩国现代汽车在全球同步推出一款城市SUV——TUCSON途胜，作为圣达菲之后的第二款SUV产品，它外形宽大，给人感觉充满力量，Tucson的名字来源于美国亚利桑那州一个拥有”沙漠绿洲”美誉的城市。
2005年，第一代途胜引进中国，成为北京现代的SUV首款车型。第一代途胜刚被北京现代国产落地时，它还没几个小伙伴抢食呢，在那个年代它的口碑可是相当不赖。
记得我上初中那会，我爸工作单位就有一辆途胜，司机每次提起这车脸上总有种蜜汁自信：这车呗皮实还安全，当时XX车让一个大挂上的钢筋给穿烂了，要我这途胜一准没事。虽说他这说法有点邪乎，毕竟那钢筋可是竖着穿进来的，但还是看得出来那会的途胜给大家留下的好口碑。

引进国内四年后，途胜进行了一次换代，在2009年的法兰克福车展上正式亮相，并于2010正式国产，但北京现代并没有沿用从前的途胜作为车型名称，而是改成了现在的ix35。

2013年，北京现代推出了途胜的第二代车型—新途胜，这才是途胜真正的改款车型。

2015年，第三代途胜在日内瓦车展亮相，而且全面回归“Tucson途胜”这个品牌名称。全新途胜引入了全新的1.6T发动机与7速双离合变速器组合，并且配备了一系列丰富的主动安全功能，同时搭载了Carplay功能。

2018年途胜又迎来了一次换代升级，作为一款换代车型，第四代途胜的外观和内饰都发生了很大的变化，特别是内饰风格与外观的改变相比较老款车型有了大幅度的提升。途胜算得上北京现代的常青树，也是命根子，它伴随着北京现代走过辉煌与失落，它给我最深的印象不是历史沉淀或者皮实耐用，而是它身上各处都似乎在说一句话：没人比我懂中国人。嗯，一个来自地道中国特供车的蜜汁自信。

2020年9月，第五代途胜率先在韩国发售，从外观来看，第五代途胜延续了“Sensuous Sportiness（感性运动）”设计理念，前脸采用宝石型前格栅，不仅层次丰富且极具视觉冲击力。由10颗LED日间行车灯组成的“参数化隐形灯”是整个前脸最具辨识度的地方，排列布局就像两片翅膀一样，与中网无缝连接在一起，而真正的头灯则隐藏在格栅之内。
2021年4月国产第五代途胜也即将发售，新车采用最新外观内饰设计风格，未来将上市的就是长轴距版本-途胜L。根据最新消息来看，未来国产版车型将搭载1.6T汽油发动机以及1.6T汽油发动机+48V轻混系统，传动部分匹配8速手自一体变速箱。