前几天终于解决了一个困扰我近2年的故障，车子试开了几天，一直都没再出现同样故障，现在迫不及待发出来给大家参考：
我的车是2016手动精英版，先说下故障现象：我是2016年4月底提的车，最近2年多前开始，刚开始是冷车通电自检后ESP无缘无故亮灯，但是不影响启动开行，如果开行一段时间，热车后，熄火再重新通电打火，此ESP故障灯会熄灭，这个现象刚开始发现是在2022年底左右，反正不影响正常开车，车行检测也说不出个所以然，我也就一直没去管它。但是，直到2023年初，开始发现，偶尔会有这种情况：只要ESP亮灯，打火就是一直打不着，有打火动作，但就是好像不上油，电瓶电池是正常的，因为21年底换的电瓶，而且，只要ESP不亮灯，则打火肯定是一把就着，还有，如果冷车发现ESP亮灯后，反复断电/通电自检多几次后，它就会自动熄灭，这时打火就一把着，有这种情况后断断续续用了近1年，故障现象越来越频繁。直到今年3月份开始，已经到了几乎只要是冷车通电自检，必定ESP亮灯，所以每次都是反复通/断电自检，等ESP不亮灯再打火。如此这般又用了近半年，到今年5月份开始，故障现象又有了新的症状：冷车通电自检时不单是ESP亮灯，水温灯和发动机灯也闪，只要通电水温灯和发动机灯闪，那打火时就没有打火动作，打火时方向盘前面小屏显示“发动机防盗认证失败”，如下图示：

也是通过反复断/通电自检能够解决，只是感觉冷车通/断电的次数越来越多才能使ESP灯灭、水温灯和发动机不再闪，而且这样通断电过程中还发现，频繁通断电操作其实大可不必，只要冷车时，早点通电自检等它亮闪故障灯后，等大概3-5分钟，再断电后重新通电，那些故障灯就会消失，一把着车。
（今年6月份还试过一次：反复通/断电N次，也一直无法打火，一直显示“发动机防盗认证失败”，后来没办法，试着将电瓶负极断开几分钟，再接回，然后通电自检就无故障灯，而且用了差不多连续半个多月，一直再无故障灯出现，原以为好了，没想到半个月后，以往的故障又开始了）
有故障的这段期间去多个车行检修过，师傅联车机看故障码，显示“U100400 车速信号无效”，听我说故障现象，都说是车机有问题，要换内外车机，至少要2-3千元，我没修，因为我觉得车机故障的可能性很低，另外一个主要原因是车子卖二手都不一定值5千块，现在换车机就得花2-3千，修真不值当。
于是，在汽车之家论坛/抖音/百度到处搜索类似故障，得到的信息大致有5种解决方法：1、换电瓶；2、换车机或者改车机程序，关闭车机防盗功能；3、换主驾内保险盒的ACC继电器、IG1和IG2继电器；4、换机舱保险盒的主继电器；5、更换刹车灯开关。
电瓶故障可能性很低，换车机或改车机程序代价都有点高，不懂车保险盒的工作原理，保险盒里头的东西也不敢乱动，所以，1-4点方法都没打算尝试，考虑再三，先从简单开始，在网上买了一个刹车灯更换，但更换后无任何效果，故障依旧。。。
前几天出外面停了2个多小时，回来时一直打不着车，反复用遥控按锁车/解锁、反复通电/断电自检、断电瓶负极5分钟再接回，都是一样提示“发动机防盗认证失败”，没有打火动作，以往这些能奏效的办法再也不管用了。。。实在没办法之下，我尝试上面第4点维修方法“换机舱保险盒的主继电器”，但手头上没有可替换的继电器，所以就将机舱保险盒的ERY01主继电器和ERY07传输链状态继电器拔下互换后插上(这两个继电器是一样参数，因为没有插拔工具，拔下来时比较费劲，我是反复左右摇晃一点点用手使劲才把它们拔出来的)，没想到，竟然完美解决通电ESP亮灯、水温灯闪、发动机灯闪，打火显示“发动机防盗认证失败”的故障！！现在用了近一个星期，每次冷车通电都是正常的，不再显示故障灯，过两天要去途虎做保养，到时让师傅再帮我看看车机还有无故障码。。。
下面几张图是车机保险盒的实拍图，红框标注的是我对换过的ERY01主继电器和ERY07传输链状态继电器：

ERY01主继电器和ERY07传输链状态继电器到底是起什么作用，我到现在也没搞懂，烦请懂的车友留言给科普一下。
我准备网上买1-2个这种继电器备用，虽然对调一下能用，但指不定什么时候还会罢工。。。希望此次真正彻底解决了这个故障，困扰2年实在是受够了，更希望此贴能帮助到同样深受此困扰的车友们~

2025-01-06补充：

网上订购的2个12V  35A 到货了(主继电器用)，还有一个是备用的12V 20A的油泵/喇叭继电器，立马把两个12V  35A新继电器换下车上的原来那两个12V  35A继电器，通电自检正常，不会亮故障灯。
然后把更换后正常的原车那个ERY01主继电器装回去了，只是把有问题的那个ERY07上的继电器换成新购的，通电自检完全正常，不会亮故障灯。

拆前面图中红框中的两个同规格继电器的时候还是有点费劲，半天没拆下。。。想起前些天拆卸的过程，没专业拆装工具，遵循如下图示拆会简单点：
第1步骤大的正方形继电器挡住了第2步主继电器的拆卸，所以把先它拆下来是为了方便主继电器左右晃动拔出，不拆正方形继电器不好拆主继电器。上下或是左右晃动是根据引脚方向来判断的，拆正方形继电器需要上下晃动才好拔出，主继电器左右晃动才便于取出。刚开始就是不明白原理，主继电器上下拔半天取不下来。

下图是继电器的引脚，白色是网购新继电器，供大家购买时参考：