您好，你这种情况的话，重点观察一下4个轮速传感器是不是一致的、这边如果说有Abs系统故障码的照片可以发过来看一下，你这种现象只要跑到60以上才会点亮abs灯的话，一般导致的都是有一个轮速传感器的数据和其他几个人数据不一样。你需要跑起来重点观察一下数据

猎豹黑金刚轮速传感器故障相关的原因如下
第一，这种情况首先检查一下车辆ABS泵线束或者是ABS泵的插头是否有问题，然后读一下相关传感器的数据流状态，如果数据流有偏差，对应更换有偏差值的传感器。
二车辆的不平路面的这个传感器有问题导致的相关故障，需要检查一下相对应的这个传感器。