途观L的辅助驾驶是什么水平
1 0 发布于 山东 2022-12-31 16:33:52 只看楼主 热门标准
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我是L2级辅助驾驶系统??还在被这些宣传噱头所迷糊?途观L甚至2023款宣称自己的辅助驾驶级别L2,那什么是L2级别的辅助驾驶呢?
市场监管总局(标准委)集中发布了一批重要国家标准,其中针对自动驾驶功能正式出台了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021),将对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。核心点:0-2属于辅助驾驶,责任主体为人,3-5为自动驾驶,在设计运行范围内责任主体为系统,明确了责任主体。此处有一个疑问,L3该如何解决其运行条件的设计,如何解决突发事件,L3运行条件的设定将会是一个巨大的挑战。此处汽车驾驶自动化共分为6级:其中0级主要是应急辅助,比如AEB(紧急刹车),AES(紧急转向),车道偏离预警,前向碰撞预警;可以看到1级部分驾驶辅助与0级最大的区别是可持续执行动态驾驶任务中横向或纵向运动控制,所以1级除了包含0级的功能外还包括单独控制横向或者纵向运动,比如Acc,或者LKA等功能;而2级组合驾驶辅助与1级最大的区别只有一个字(或/和),横向或纵向运动变为横向和纵向运动,可以支持超车换道,自适应巡航,拨杆换道,上下匝道之类;3级有条件自动驾驶是一个比较难区分的等级,它和2级最大的区别是责任主体在于系统,同时在于一定情况下可完全自动驾驶,但是与4级相比,它又没有执行最小风险策略的能力,所以3级有条件自动驾驶的系统设计会有巨大的挑战,如何设计L3的运行条件?如果设计复杂,用户如何判断,如果简单,系统如何能支撑?4级高度自动驾驶是一个比较清晰的设定,实现在设定运行条件下完全自动驾驶同时具备最小风险策略的能力即可,言外之意指的是在L4时遇到所有策略都会碰撞的场景,但是要有选择最小风险的策略。5级完全自动驾驶是我们自动驾驶从业者的一个目标,希望未来有机会实现。

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