四驱车刹车前串，个人认为是因为四轮刹车过程中各制动分泵在执行制动过程中有一点点不同步，也就是制动到车辆看似静止的情况下松开刹车时，某一个驱动轮的动能还没彻底释放掉，那就可能在送刹车的瞬间车辆会有一点前串的感觉。我的Q5L偶尔也有这种现象，但不常有。

这个需要问一下奥迪厂家售后了 目前也没有遇到过这样的问题呀  

你说的这种感觉是不是，速度降到20以内时，好像松刹车了，刹车力度变小了，感觉车往前窜了一下。还是说最终刹停的时候，车往前晃一下。如果是第一种，是24v轻混的动能回收问题。如果是第二种，是你没有二段刹车，刹停的时候没有泄力。