我的2020版2.0T哈弗F7i范两驱，2022年6月份左后方被其他车撞了一下，当时没发现有开门预警及侧后辅助系统故障，也没有故障灯提醒。只是自己动手修复了塑料的后包围。不知道过了几个月才发现故障灯亮起。同时无开门及后方来车预警、紧急车道保持功能受限及侧后辅助系统故障。实际上紧急车道保持功能感觉还是能正常工作的。

后来在本地哈弗4S店咨询了一下，维修技师没见过此类高科技的配置，也说不上来啥问题，支吾了半天说问问厂家啥情况再回复，之后也渺无音讯。查询了网络上的此类故障还挺多的，大部分都是说传感器松动位移过大，需要读取故障码重新标定，有的还说需要专业工具进行水平、垂直校正再通过路试标定啥的，厂家的一贯回复就是进店检查再确定处理方案。
2023年1月份的时候，右侧两个车门被人家正面又撞了一下，本想着借着保险公司定损修车的时候顺便处理一下这个故障，结果那家4S店说这个故障不属于本次定损范围，需要自费，要价500大洋，说是需要拆装、重新标定匹配啥的费用。作为一个资深的电子机械爱好者和强大的DIY能力自信，结合网络上的故障处理思路，认为这类故障应该属于较为简单的复位修复、路试自我标定的范围。为了体现DIY精神，决定自己动手拆装修复，网上购买了一套十块钱的正经棘轮小扳手，2023年2月份选定一个良辰吉日开始对后包围动刀解剖。
要点：大胆心细下手狠
拆下来一堆各种螺丝，后包围卡扣的拆卸需要大力出奇迹。扣坏了两个卡扣，不过不影响后续复原。

复位后重新安装好后包围，安装过程也需要大力出奇迹，特别是侧面卡口位置，需要用洗干净的手掌发寸劲使劲拍几下，完美复位！
发动车辆查看故障码情况，果然还有，还得需要路试自我修复标定。随后开车跑了5、6公里。果然故障码突然消失了，久违的两侧倒车镜内侧小黄灯在需要的时候开始闪烁预警了。
至此，完美修复。长途跑了将近500公里，包括各类市内乡村道路，功能恢复如初。
小提示：哈弗F7停车后，系统探测到相邻两侧车道有正在接近的车辆、自行车、行人等，并在本车开门有风险时，点亮相应侧的报警灯。如果此时车上乘员继续打开车门，报警灯变为闪烁，且伴有声音报警，提示您继续开门存在危险！在行驶过程中如果变道或转弯的时候对应一侧后方有车辆跟随，对应一侧的报警灯也会亮，且距离越近报警声越急促。这个功能太实用了。

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