这几天随着波哥成功开通越野模式选择，车主群里有不少朋友在咨询这个功能。我原来的帖子简单提过这个功能的优点，不过最近找到了新款的维修手册，可以从工作原理层面展开来讲讲这个功能。废话不多说，直接进入正题。
还是先说结论吧：
一、越野模式选择的实质是----通过改变TLC(限滑控制)的介入时机以及变速箱的换挡逻辑，以获得不同越野路况的最佳驾驶性能。其中岩石模式（ROCK）介入最快，第二是碎石模式（GRAVEL），第三为泥地/雪地模式（MUD/SNOW），最慢是沙地模式（SAND）。
二、根据澳洲媒体实测，某些特定路况，选择正确的越野模式脱困比开启后锁更轻松。
三、多种模式选择有可能避免老款仅有一种限滑标定带来了的交叉轴限滑力度不够、沙漠里帮倒忙的尴尬局面。
对技术原理没有兴趣的读到这里就可以了，接下来是正式讲解。

通过上图可以看出来整个系统核心控制部件是ASTC-ECU，它通过监测各个车轮轮速来控制各个刹车分泵的油压，并且协同发动机、变速箱工作，具体工作原理下面详解。

首先了解一下差速器。它允许两侧车轮有转速差的时，也有一个特性：开放式差速器两侧的车轮作用于路面的驱动力永远相等。这意味有一侧车轮打滑驱动力为零时，另一侧有附着力的车轮作用于路面的驱动力也是零，所以配备开放式差速器的车辆在进入交叉轴时，前后各有一侧车轮打滑，另外两个车轮也会失去驱动力。
电子限滑在宏观上的工作原理如上图，给打滑的车轮施加一个车轮旋转方向反向的制动力矩，那么有附着力的车轮就能获得与制动力矩相同大小的驱动力，发动机的扭矩被传递到了有附着力的车轮上，由此而脱困。

下面根据上图再详解TCL牵引力控制（限滑）的工作原理。
上述图表为轮速、刹车油压力、加速度传感器随时间变化的呈现。先看上图，实线为打滑车轮转速，虚线为附着力良好车轮转速，二者之间的转速差就是车轮打滑量。随着车轮打滑造成的车辆无法前进，加速度传感器开度也随之增加（最下方曲线）。
车轮打滑、加速度传感器开度满足一定值以后，ASTC-ECU就会启动TCL，这个时间点就是TCL启动点。它启动后会给打滑车轮的刹车分泵施加油压（中间的曲线），此时打话车轮的转速就会像第条曲线那样呈波浪状。
当车轮打滑量、加速度传感器开度降低到一定值以后，ASTC-ECU停止TCL工作，降低刹车油压，整个限滑过程完成。

限滑原理讲清楚以后再来说说四种模式的本质区别。以碎石模式（GRAVEL）为基础，泥地/雪地模式（MUD/SNOW）的TCL启动点会后延，以允许更多的打滑。而沙地模式（SAND）会比雪地模式（MUD/SNOW）再延后TCL启动点，并且改变变速箱换挡逻辑，从而获得更好的沙地驾驶性。岩石模式（ROCK）则是比碎石模式（GRAVEL）提前TCL启动点，从而减少车轮打滑，同时也会改变变速箱换挡逻辑。
总结来说限滑的反应时间岩石模式（ROCK）<碎石模式（GRAVEL）<雪地模式（MUD/SNOW）<沙地模式（SAND）。

上图讲解的是关于越野模式三种报错无法开启的情况：
1、四驱模式在2H与4H是无法开启的，此时按下越野模式选择按钮，仪表盘会有上图第一个题是。
2、开启后锁后越野模式也无法开启。
3、刹车温度过高越野模式也是无法开启的。
同时还有一些小的注意事项在图四里有体现。
1、4HLc挡位下有碎石模式（GRAVEL）、泥地/雪地模式（MUD/SNOW）、沙地模式（SAND）三种模式可以使用。
2、4LLc挡位下四种模式都可以使用。
3、切换4HLc与4LLc挡位，当前的越野模式并不会改变。如果是在4LLc下选择了岩石模式（ROCK），切换到4HLc以后越野模式会变为碎石模式（GRAVEL）。
以下是4LLc挡位下四个模式在17款上仪表显示。

澳洲媒体实测岩石模式（ROCK）与开启后锁过同一个交叉轴的区别。后锁开启以后反而没有岩石模式过得轻松，这是因为开启后锁前轮的电子限滑会关闭，如果交叉轴太大，只有一个后车轮有良好附着力时，可能一个车轮的驱动力并不足以脱困。而开启岩石模式后则可以使得两个车轮有附着力都有驱动力，所以特定情况下会比开启后锁更加轻松。

碎石模式的限滑反应速度明显慢于岩石模式。附上视频地址，各位可自行观看：https://v.***/v_show/id_XMTU0NzUwOTAzMg==.html?sharefrom=iphone&sharekey=596de13bdce56e141d8ba9bf1b489fff7

以上基本就把越野模式选择原理、效果都说明白了。总体来说，四个模式选择对于经验不足的驾驶者来说很友好，某些特定情况下脱困能力甚至强于后桥差速锁。希望本贴对广大车友在日常使用中能提供帮助。