先感谢@Lanyea 和@鲁迅暴打周树人，主要是参考了以上两位大神的帖子，本人车机是MHI2Q 1002,2019款A4L时尚，安装的兰夜稳定版，手机是苹果iPhone 15 Plus。总结一下这个安装Carplay投屏仪表的难度，和安装奥迪本身车机地图难度差不多，甚至还简单，因为Carplay投屏仪表的文件大小很小，就几十兆，摸索的时间成本不大。总结一下，主要四步：

1.识别车机与文件是否匹配

2.下载文件
3.安装绿色工程菜单

4.安装Carplay投屏插件。

跟着帖子的教程一步步做就行，

我测试了百度地图和高德地图，使用中发现的问题：

1.仪表盘缩放：百度地图不太好使，投屏仪表后方向盘滚轮放大缩小几乎没啥反应；使用方向盘滚轮对高德地图仪表盘缩放很丝滑；

2.红绿灯读秒：地图巡航模式百度地图中控屏幕和仪表盘都能显示；中控屏幕高德地图中控显示读秒，仪表盘不显示读秒；

3.导航模式：百度地图中控屏幕和仪表盘显示的内容基本一致；高德地图有点奇怪，可能是高德地图本身的逻辑，即路径全览和导航视角，必须一个屏幕显示一个。详细来说，中控屏点高德地图车机上点定位图标（圆形图标），要么仪表盘车头朝上导航视角+中控屏幕路径总览；要么仪表盘路径总览+中控车头朝上导航视角。如果大仪表盘显示高德地图总览，则基本路径缩成一团（希望这个能在后续版本优化）。

参考了两篇帖子2017-2019款Carplay导航箭头投屏仪表+HUD喂饭教程https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/78db1d0ad7d97de6/115843007-1.html?bbsid=692#pvareaid=6830286和19A4L carplay全屏仪表刷成功 水印已去除https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/a52897ab82388bac/116263649-1.html?bbsid=692#pvareaid=6830286

总之，感谢国内外开发者共同努力，让奥迪老版本车重焕新生！