我没开过23款的，但按照本田的以往习惯，挂挡是这样的：

1.P档到R档或D档（或D1,S等档位时），一定要按着档柄上的按钮才能换，必须踩刹车踏板。

2.D档换R档，也是必须按着档柄上的按钮才能换，也必须踩着刹车踏板。一来防止行驶过程中，误挂R档。

3.D档换D1,S等前进档，可以不踩刹车，也不用按着按钮档柄上的按钮，也可以来回按一下当柄就可以换。在行驶过程中，都可以随便换，没影响。

4.当R档或D档（或D1，S档等档位），换回P档，也必须按着当柄按钮和踩住刹车才能换。

另外，如果是混动电子换挡或者URV电子换挡，和手柄换挡的功能有些区别。电子换挡更智能一些。