最终还是安装了凯美瑞 B 导航，总体来说挺好。
1.高德地图车机版可升级到最新版；
2.支持安装第三方应用，如百度 Carlife ；
3.音乐、导航支持仪表联动，支持原车倒车影像并增加轨迹；
4.协议盒支持行驶数据和胎压信息；
缺点就是公版屏幕外观不太喜欢，分辨率（1024x600）偏低，启动动画不能设置成卡罗拉的[捂脸]

附：
1.无意中发现了打开开发者选项的方法：图 6 中的系统设置--关于车机--软件版本，长按右侧版本号后打开图 7 ，然后点图 7 中的“打开原生系统设置”；
2.还有更换启动 Logo 的方法：图 7 中的“打开ATC车机设置”--左侧栏有个图片，可以选择启动 Logo (分辨率1024x600)，保存即可，但是那个启动动画无法替换（需要 root 才行），只需要替换/system/media 位置中的图片和视频。