今天有车友私信我，问我大狗四驱系统的问题，我找了一些资料跟车友分享一下。
四驱的分类
传统意义上四驱车分为分时四驱，全时四驱和适时四驱三种。
1.分时四驱
分时四驱是由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。这是SUV车型中最常见的驱动模式，其优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式。
2.适时四驱
适时四驱又称为实时四驱，是最近几年发展起来的技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动。
3.全时四驱
全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面情况做出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。

三种四驱系统各有优缺点，而目前主流四驱系统的代表之一的博格华纳Haldex(翰德)第五代四驱系统，在技术层面上突破了适时四驱的问题与缺陷，不仅实现了前后桥扭矩分配最高50:50，而且反应速度更快，缩短了与传统全时四驱间的差距。
Haldex(翰德)四驱系统的核心是电控多片离合器，正常情况下，系统会把大部分动力分配到前轴，从而节省油耗。当前轮出现打滑时，电脑会根据前后轴转速差、油门、刹车、转向等信息，通过液压机构对离合器施加不同的压紧力，从而将所需的驱动力由前轴分配到后轴，离合器动作时间只需100毫秒。
哈弗大狗所Haldex(翰德)第五代智能四驱系统，可以根据车辆行车状况进行实时动态调整。正常行驶时，前后轴的分配动力为95:5，接近前驱的驱动模式，这样有利于节省能源消耗。如行驶在冰面、雪地等路面，前轮出现打滑情况，系统最多可以将50%的动力传递到后轴，保证通过性能。
第五代Haldex(翰德)四驱系统的控制程序更加智能化，通过感知车辆当前的行驶状态，配合前后EDL电子差速功能，更加精准地控制每个车轮的扭力，使得它无论在弯道还是在湿滑路面都有着不错的循迹性。
新一代的技术比奥迪TT搭载的初代Haldex(翰德)四驱系统、沃尔沃XC90搭载的第二代Haldex(翰德)四驱系统、路虎神行者2搭载的第三代Haldex(翰德)四驱系统以及路虎揽胜极光搭载的第四代Haldex(翰德)四驱系统都要先进。
此外，在轻越野方面，哈弗大狗四驱车型的表现也可圈可点，拥有经济、标准、运动、沙地、雪地和越野6种全地形驾驶模式，可自动根据行驶情况迅速对车轮实施制动，调整四轮抓地力，把动力传递到其余有附着力的车轮，能在征服糟糕路况时更游刃有余，配合上后桥牙嵌差速锁提高脱困能力。