这个高速我用过，去年十一的暑假，我回家日照－新泰，从上高速，基本没用我管，偶尔有变道的或者离前车近，车降速，个人感觉不需要就踩电门，基本都车自己开的，就有一次高速汇入的时候后面的快速车，让接管了一下。城区通勤，需要记忆线路，我也很少用，感觉 不如手动的快，不然后车会骂。今年1季度端到端要推送。估计能好点。但是不能VLA大模型，D19可以。VLA就是可以从起点停车位到目的地停车位。

经过去年10月份升级后，高速辅助驾驶马马虎虎还行，城区通勤领航一塌糊涂。就这么简单！