特别感谢论坛网友 Bimmer_liu

笔者的F30，最近刚过8岁生日。（13年4月下线，7月登记）
该车买了延长保修，保费6.8K，保期内大概索赔了15K，包括气门室盖、涡轮水管一套、真空泵一大套、机滤（机油散热器）座垫等常见易损件。

出保后闲着没事，就想把整车的控制单元固件升级一下。
该车出厂集成等级F020-12-11-505，在保内索赔过仪表盘总成，故集成等级当前为F020-14-03-503。
14年这个集成等级，对于我这台车而言比较稳定，特别奇怪的故障没出现过。
可能跟软件有关的故障有：怠速及冷启动熄火累计出现过两三次；偶尔怠速哆嗦；再就是个别控制单元偶发失去响应（宕机），通过摘电瓶负极就可以解决。

本来是想自己用E-SYS进行编程，并且已经下载好了相应的完整PSDZDATA数据库。还逛了几天老外的论坛，深入学习了E-SYS编程的方法。但是在自己编了一个网关单元（FEM_GW）后，总觉得不靠谱。
而且最近单位停车楼装修进不去，车在自家楼下也没地方插电，很怕出个意外把控制单元编死，于是决定还是去4S搞。

4S整车编程服务（仅编程，不含编坏了抢救维修）是176元，这个应该是全国统一价。
因为本车改装过LED高配车内照明单元（高配指在当年是高配，当年328i都没这个顶灯；但是17年开始好像全系标配了，牙膏厂名不虚传），所以我自带电脑在4S车间内把车辆的VO恢复到出厂状态。
在4S编程的附加好处有一点，就是可以给电瓶充电！4S的原厂70A充电机是真的妙啊！（可以显示实施充电电压、电流，以及累计充电容量）

原来都说4S整编很慢，但本次我全程在车间看着，目前4S的编程设备（ISTA和ICOM），操作都很迅速了。
计算编程计划大概也就五分钟不到（跟本车配置比较简单，控制单元数量少不无关系）。计划计算完后，显示的预计完成时间显示为33分钟。实际整个编程过程大概四十分钟（含备份的配置数据恢复以及电动车窗初始化等全部后续操作）。

4S的ISTA编程，是一计算，二备份（FEM和主机中的用户数据），三编程（Flashing），四设码（Coding），五恢复及初始化（恢复备份数据，初始化气囊、电动车窗等）。
目前的集成等级，就是我先前说的，F020-21-03-545，对应的应该是21年6月下旬版本，与之对应的psdzdata版本为4.30.12。

两个版本之间的对比可见下图。FEM_GW网关，我说我之前自己升级过了，找不到最早是什么版本了，所以就不列在表中。表中飘黄部分表示没有变化。
其他一些小模块，像是IHKA（空调）、DSC（动态稳定控制）、SM（座椅）、ICM（底盘管理）等，有的只升级了BTLD（bootloader）或者CAFD，有的甚至什么都没动……

升级后最直接的主观感受，就是仪表上一些图标的颜色变了……（比如原来的黄色惊叹号，变成了白色……）
发动机、变速箱、转向机三大件，尽管版本升级了，但使用起来感受不到任何变化……
冷却液和油温在三十度左右时冷启动，发动机转速在前十秒会游车（上下小幅飘移）的症状，有待观察。（4S车间大师傅说，有N20车辆通过编程解决了这个症状）

然后就是刹车灯、转向灯对LED的支持似乎更加友好了。这点可以在刷隐藏时略知一二，当前集成等级中，全车小灯的冷启动自检均为默认关闭（使用中自检仍然默认打开）。
我车上一共用了4对（8只）“无解码电阻”的LED小灯，分别是前转向灯、后转向灯、刹车灯、倒车灯，各乘以二。目前看来，国产山寨前转向灯、欧司朗的后刹车灯、国产雪X特的流氓倒车灯，在使用过程中均未出现灯泡失效报警。只有后转向灯（欧司朗），在使用中会出现报警（不打转向灯不会报警）。

我在几年前改装LED小灯的帖子里提过，车辆对灯泡的自检脉冲会导致原本熄灭的LED灯闪亮一下。至于当前集成等级是否仍然有这个问题，我就没仔细观察了。反正最后还是刷隐藏，把灯泡类型设置为LED，并且关闭了全部的自检功能。

编程的后遗症（也可能是设码造成的，因为我拿回车重新coding模块后再次出现了）：后视镜片的角度跑偏了，需要重新设定座椅记忆。（但是座椅位置没有变化）

然后就是准备不充分，没有事先准备好能用的e-sys和数据库，导致没办法在现场及时改变VO、刷隐藏，车上好些改装的地方功能暂时瘫痪，或者报故障码……


最后说说刷隐藏。因为本车先前的集成等级太低，那时候宝马还没对数据库文件做手脚，所以一直无需e-sys的辅助工具，或者使用crack版的esys launcher pro配合19年的数据库都可以。
刷隐藏（或设码、改VO等）的原则是，e-sys的数据库的集成等级（版本）需要大于等于车辆的集成等级。在e-sys打开连接（  connection）的时候，就可以看见当前数据库对应不同底盘的集成等级。如：TargetSelector: Project=F020_21_03_545_V_004_001_000, VehicleInfo=F020，这里F020_21_03_545即为当前e-sys数据库中对应F020底盘的集成等级。
4S给我刷的这个版本，跟目前最新的psdzdata 4.30.12是一致的，所以我下了该版本的精简数据库。

E-sys用的是3.35.3 64-bit版本，和谐辅助工具用的是国产的那个esysplus 3.8.1。这个和谐工具网上好多人在贩售，你们自己就可以找到。今天亲测，3.8.1这个版本，支持到目前这个最新的数据库，是没有问题的。