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历时半年左右，经过团队成员不懈努力，终于实现重磅功能：用增强型车道保持系统的设备，成功让奥迪原车仪表盘显示车道保持信号灯，并在车子压线的时候让方向盘震动！这应该是世界上首次用OpenPilot设备在奥迪B8车型上实现这样的功能！！！

开启ACC和奥迪增强型车道保持的仪表盘显示如下（备注：ACC信号灯需顶配仪表，或中配仪表盘补焊元件）

有了这个信号灯，不仅原车风格十足，更重要是：版设备可以设置成息屏运行，避免亮着的屏幕打扰驾驶员视线。后者主机隐藏在后视镜后面，前档玻璃看起来更整洁美观。

一、系统升级功能要点

1-【新增】点亮原车仪表盘车道保持信号灯，完美呈现设备运行状态，原车风格十足。

2-【优化】打灯变道逻辑，消除安全隐患。

3-【优化】警示声音触发逻辑，更安全。

接下来对逐项功能进行详细说明。

1-【新增】点亮原车仪表盘车道保持指示灯，完美呈现设备运行状态，原车风格十足。

功能开启：更新后自动生效。

功能说明：Op设备工作时，会让原车仪表盘的车道保持信号灯点亮。信号灯的显示有以下几种状态。

仪表盘显示：绿色信号灯?实心线，表示Op设备正常控车。

设备控车正常

仪表盘显示：橙色信号灯?空心线，表示Op未正常控车，例如：驾驶员转动方向盘，或车子偏离车道等情况。

设备未正常控车

方向盘震动，且仪表盘显示：红色车道线。表示开启了车道偏离预警后，车子偏离车道。例如驾驶员未打灯变道。

车子偏离车道，例如驾驶员未打灯变道

仪表盘显示：Audi active lane assist请接管转向，并伴随提示音；表示出现不安全的情况，驾驶员要立即握住方向盘。

表示出现不安全的情况，驾驶员要立即握住方向盘

仪表盘显示：Audi lane assist当前不可用，并伴随提示音，表示Op设备运行异常，驾驶员要立即握住方向盘。

设备运行异常

2、【优化】打灯变道逻辑，消除安全隐患。

功能开启：更新后自动生效。

功能说明：对打灯变道，盲区有车不变道这个场景进行了细化和优化，具体逻辑说明如下。

优化逻辑说明

3、【优化】警示声音触发逻辑，更安全。

功能开启：更新后自动生效。

功能说明：把车道偏离和方向机6分钟锁出现时的声音，都改为prompt distacted。这样即便在设置--进阶--提示音模式改为【警示】，这两种情况也能发声，更安全。

二、升级包获取

查看用户群公告里面的下载链接，并跟随更新说明操作即可，一键更新，很简单。

若是奥迪B8车友且已在用其他厂商的openpilot软件，但对其软件功能不满意，也可联系我更新到我们的这个版本的软件。

三、点亮原车仪表盘信号灯功能诞生过程

这个功能的实现并非一帆风顺，经历了诸多波折。

2025年4月的时候就想要实现这项功能，团队一起商讨实现的思路。

2025年5月的时候在自己有原厂车道保持功能的车上抓取了对应的数据和录像，团队经过一段时间的分析，没有明显进展，因为有其他更重要的事情在忙，就搁置了。

在这期间，也经常有用户询问是否可以实现原车仪表盘点亮信号灯的功能。

2025年9月2号，对CAN信号熟悉的丁总介入，并对之前抓取的数据进行分析。

2025年9月26日，经过丁总的不懈努力，成功逆向出了正确的信号，并发送CAN信号给汽车实现了仪表盘信号灯点亮。

2025年10月，胡哥结合丁总的发现，梳理代码逻辑，调整程序功能，实现了用Op设备点亮了仪表盘信号灯，并结合不同使用情况优化信号灯的显示逻辑。

回首再看，半年多时间过去了，最终在大家的努力下，实现了很多人心心念念的原车仪表盘显示功能。我们可以自豪的说：热爱+专注，努力做市面上最好用的奥迪OpenPilot！

设备运行主界面

四、增强型车道保持系统

增强型车道保持系统，功能秒杀原厂车道保持，不依赖ACC就可单独运行，车子起步就可全时置中，全路况解锁，稳定车道保持居中，大幅提升老车科技感，减轻驾驶员疲劳度。

增强型车道保持系统的设备

支持的奥迪车型：奥迪B8及B8.5（电子方向机）的车型，例如：奥迪Q5的2013到2018款，以及A4L/A4 AllRoad/A5/S4/S5/RS4/RS5等。

支持的其他车型：丰田、本田、现代、马自达、福特、斯巴鲁、通用等等，共数十个品牌的三百款车型。

科技改变生活，让出行更省心更安全，为大家出行保驾护航，让老车发挥最大价值！这就是增强型车道保持系统的价值和意义！