首先非常直观的就是在外观方面的升级变化，整体来说，改变主要集中在风格方面，新款亚洲龙除了车长增加了15mm外，在外型风格上更显运动感与时尚气息。

正面看，变化不是特别明显，新老两款都是丰田家族式大嘴造型，区别主要就是进气格栅条的不同，老款亚洲龙以横条式的进气网条，新款亚洲龙的进气格栅以点阵式排列。

侧面看，新款亚洲龙与老款亚洲龙的区别比较明显一些。

老款亚洲龙的腰身和车身轮廓都比较饱满，没有设计腰线的老款亚洲龙更偏向成熟稳重风，新款亚洲龙加入了腰线处理，凹凸有致，车线也偏运动感，加上顶部鳍头的点缀，显得动感气息浓厚一些。

还有就是轮毂样式的升级，老款亚洲龙的轮毂以花瓣样式，看着厚重有力，新款亚洲龙的轮毂以多辐精密造型，偏向现代运动风。

尾翼来说，变化不是特别明显，都是简约经典的丰田家族式尾部风格。就外观来说，我个人觉得新款老款亚洲龙各有千秋，因为它们二者的风格不同，这个就要看个人审美了。

内饰方面，我个人觉得新款老款的宏观差别不是特别大，主要的不同体现在细节方面。

拿中控来说，老款亚洲龙是按键式操控，新款亚洲龙因为融入了智能化元素，大屏是简洁的一体屏，可以触屏操作，尤其是新款亚洲龙融入了很多智能化配置，如车联网，智能语音交互系统，丰田智行驾驶系统等，用大屏更方便，不过老款在当时也相当拉风的。

座椅方面，老款亚洲龙用的是织物加皮质包裹，新款亚洲龙是打孔织物拼接皮质，这个区别不大，毕竟在座椅舒适性方面，亚洲龙老车主一直都是给予亚洲龙很高评价的，所以在升级时设计师考虑到以用户体验为主，才保留了更舒适透气的织物包裹材质，以打孔式的设计传承老款亚洲龙的高舒适度的驾乘体验。
动力方面，新款亚洲龙依然保留了三种动力选择模式，其实，不管新款亚洲龙还是老款注意了，都可以看出丰田在对待用户体验方面与时俱进，敢于创新的决心与勇气。