请下载一个问界说明书,里面有详细说明(好多页呢)。部分章节段落摘抄如下:
自动紧急制动:车辆前行时,在自车即将与前方的车辆或行人等障碍物发生碰撞时自动实施制动,从而尽可能降低碰撞程度。每次车辆上电时,自动紧急制动都会自动开启。功能介绍:当车辆以约 4km/h~130km/h 的速度行驶时,自动紧急制动系统实时检测车辆前方行驶环境,当识别到自车即将与前方的车辆或行人等障碍物碰撞时,自动实施制动,并在仪表显示屏上提醒您制动。
自动紧急制动是一项驾驶辅助功能,其设计目的并非避免碰撞,只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时,车速的降低程度或车辆的正面碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响,请切勿依赖自动紧急制动替代驾驶员的正常制动操作。功能设置:在中控屏进入华为智驾> >辅助驾驶>主动安全,开启或关闭“防撞制动”开关。*画面仅供参考,请以产品实际为准警告强烈建议驾驶员不要关闭“防撞制动”开关。如关闭“防撞制动”开关,则车辆将无法帮助驾驶员降低车辆速度,无法尽可能降低碰撞程度。提示• “防撞制动”开关同时控制自动紧急制动、后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动五项功能。• 关闭“防撞制动”开关仅对当前行程生效。当车辆重新上电后,防撞制动会自动重新开启。局限性● 自动紧急制动是一项驾驶辅助功能,无法应对所有交通,天气和道路状况。● 遇到(但不限于)以下场景时,自动紧急制动功能将无法实施自动制动,或正在实施制动时会停止继续实施制动:• 驾驶员未系好安全带。• 车辆任一车门或前后盖未关闭或发生故障。• 驾驶员急打方向盘,或者车辆有横向失稳风险(如方向盘转角过大、转速过大)。• 驾驶员重踩加速踏板。• 驾驶员重踩重踩制动踏板又松开。• 能见度差(如雨、雪、雾天气等)。• 道路条件不佳(如湿滑等)。• 急转弯路段。• ADS 通用局限性中提到的场景 ( 请参阅页码 122 ) 。 • ADS 发生故障或需要维修。● 遇到(但不限于)以下场景时,系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物,导致系统未警告与制动或不及时警告与制动:• 天气条件不佳,例如雨、雪、雾天等。• 自车前方存在大型车辆,遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。• 自车前方存在被遮挡、障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。• 自车前方存在携带有大件物体的行人/两轮车。• 自车前方存在慢速移动到本车道内或逆向朝自车运动的行人/两轮车。• 自车或前方目标处于弯道中。• 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。• 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。● 遇到(但不限于)以下场景时,系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动,例如:• 道路状况不佳,例如洒水车作业后或雨后路面湿滑等。• 出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车前方的车辆• 自车与前车相对车速差值较大。• 自车前方车辆突然制动。• 车辆重载。• 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。• 其他影响或降低性能的情形。● 系统不会对迎面驶来的车辆或相邻车道骑线行驶的车辆实施制动。● 除上述限制场景外,对于水泥墩、翻倒的车辆等静止的异形障碍物,遇到(但不限于)以下场景时,系统也无法实施自动制动:• 自车行驶速度低于 30 km/h 或 高于 130km/h。• 天气条件不佳,如雨、雪、雾天气● 强光、反光等光线不佳场景下,系统可能误检甚至误制动,例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物,进而触发紧急制动。● 低速拥堵跟车时,车辆会优先响应驾驶员的加速跟车请求。若跟车过程中前方车辆突然停止,系统可能无法及时触发警告与自动紧急制动。● 防撞制动功能不会频繁激活,距前一次防撞制动激活后数秒内,系统不会再次触发防撞制动。(防撞制动功能指自动紧急制动、后向自动紧急制动、低速自动紧急制动、前向横穿碰撞制动、后向横穿碰撞制动五项功能中的任意一种)。警告• 自动紧急制动是一项驾驶辅助功能,在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发,无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行人或行人,且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应刻关注交通状况及道路环境,切勿依赖自动紧急制动来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响,切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。• 由于系统性能限制,自动紧急制动可能会误触发,导致车辆在行进中突然制动,请驾驶员及时接管车辆,确保安全驾驶。警告• 发生自动紧急制动时,制动踏板会自行迅速向下移动。因此请务必确保制动踏板可自由移动。例如,应确保驾驶员脚垫妥当固定,避免在驾驶员脚垫之下或之上放置物品(包括叠加脚垫),以免影响制动踏板自由移动的能力。• 发生自动紧急制动后,驾驶员应立即采取措施,避免车辆陷入进一步的危险中,避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如,对于确实有碰撞风险的场景,驾驶员应及时踩制动踏板确保制动;对于不必要的制动,驾驶员可以通过快速下踩加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。• 驾驶员应始终保持警惕,密切注意周围各种危险情形,必要时及时人工干预或接管车辆,确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶,可能会引发事故,甚至导致财产损毁、人身伤亡。
[本回复最后由 唐山车友5113714 于2024-04-03 09:19:16
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