您的车辆在正常行驶中怠速突然升高至4000转的情况可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和建议：

1. **节气门或油门踏板故障**：如果节气门或油门踏板被卡住，可能会导致发动机进气量过多，从而使怠速升高。这种情况下，发动机可能会在松开油门后仍然保持较高的转速。

2. **点火系统问题**：点火系统故障，如火花塞老化或损坏，也可能导致怠速异常。这可能会导致发动机运行不稳定，怠速升高。

3. **发动机积碳**：积碳过多会影响发动机的正常工作，导致燃油燃烧不充分，从而引起怠速不稳或升高。

4. **废气循环系统问题**：废气阀或其他废气循环系统部件的故障可能会导致怠速异常。

5. **汽油油压异常**：如果汽油供应系统中的油压出现问题，也可能导致怠速异常。

6. **机脚垫老化**：机脚垫老化可能会导致发动机震动过大，影响怠速稳定性。

针对这些可能的原因，建议您采取以下措施：

1. **检查节气门和油门踏板**：确保它们没有被异物卡住，并且可以自由移动。

2. **清洁或更换火花塞**：如果火花塞有问题，可能需要清洁或更换。

3. **进行发动机积碳清理**：可以通过专业的清洗服务来减少积碳的影响。

4. **检查废气循环系统**：确保废气阀和其他相关部件工作正常。

5. **检查汽油油压**：如果有可能，检查汽油供应系统是否正常。

6. **检查机脚垫**：如果机脚垫有损坏或老化的迹象，可能需要更换。

总的来说，由于汽车维修涉及到专业知识和技能，如果您不熟悉汽车维修，建议您将车辆送至专业的汽车维修店进行检查和维修。专业的技术人员可以使用诊断工具检查车辆的具体问题，并提供相应的维修服务。同时，避免长时间怠速运行，以免加剧问题或造成额外的损害。