21年底受车友群几位马5粉委托，研究马自达5加装巡航定速的事，最先成功的是13款，研究发现，这款车型加装巡航定速，只是仪表少了巡航指示灯及2个灯的电阻，方向盘加装巡航控制按键，再用诊断电脑进车载系统，将巡航相关功能代码修改，就可以顺利开启巡航功能，相关修改并不难，比如1是关，2是开，要开启功能+1就可以。

以上是13款的，过程还很顺利
最折腾的属11款，如果没有佛山老谢的执着坚持，不惜成本，今天也不会成功。
11款最初加按键，改仪表灯，刷机开通，上车路试，定速巡航可以打开功能，亮开启橙色灯，但是无论加到多少速度，都定不住，按以往改马自达其它车型，经典老马自达3，星骋等，推测应该是仪表少电阻元件，或发动机机pcm少了电阻，于是先测仪表2m脚，有输出检测信号12v，刹车接地为0，信号正常，再检查刹车开关，4脚信号到pcm老正常
后继再看电路图研究，决定换个pcm电脑板试试，老谢不惜重金，海淘3个，我自己淘了一个本地的，更换上，依然不能定速，此时此刻很迷茫，于是从13能定速的逻辑入手，13与11对比，就是多了esc防侧滑功能，两者的abs泵不同，11款是小泵

再此想有可能是abs没有巡航部分功能，没有给到轮速信号，不能通电hs高速can线，让pcm电脑版知道速度，所以一直定不住，于是老谢，再次海淘回来2个13款大泵。

经过2个月时间的等待，到货了。这款泵体，明显比11款大很多，换上后刹车软，有力，有点头感觉
换上后再次路试
成功了，只能添加一个视频，稍后评论补上。
巡航已成功，这泵支持esc防侧滑功能，顺便装上侧滑开关，仪表将侧滑灯也加上，

加上后，侧滑灯有了，但是一直亮，没搞懂是什么原因。
待到晚上闲下来有时间，发现13款abs与11对比，多了2条线，1条粉线是开关线，2条绿色的，一直通到手刹下面的气囊电脑，由于可见，这2条应该是横摆壁传感器，跟马自达其它车不同，马5是将传感器集成在了气囊电脑里面，马6是独立的
问题来了，要更换13款气囊电脑
更换前满足一下好奇心，打开对比一下

11款少了传感器部分电路
插上电脑板插头后，可以用esc开关，开与关esc功能
至此11款巡航，esc完工
08款也有研究，待续，散步回来再上