自适应巡航和集成式巡航（车道居中保持）在我们日常用车时经常用到，不管是在高速或者城市快速路，拥堵路段，开启此功能，能很大程度上减少我们的驾驶疲劳，保障行车安全。

【自适应巡航】
自适应巡航控制系统简称ACC，通过安装在车辆前部的毫米波雷达和前风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测同一路径上的前车和本车之间的相对距离和速度，控制本车自动跟随前车行驶。前方无车时，ACC控制本车以已设定的目标车速巡航行驶。前方有车时，系统将根据本车车速、前车车速以及设定的安全车距，自动控制本车巡航行驶。

【ACC按键操作介绍】
开启ACC
下拨挡杆一次，ACC激活，仪表内相应指示灯变为蓝色，车辆进入ACC控制状态。若此时车速大于15km/h，车辆将设置当前时速为巡航速度；若此时车速小于 15km/h，车辆将设置15km/h为巡航速度。

跟停后恢复ACC
在ACC巡航过程中，如前方车辆停止，本车也将停止。受前车停止时间长短影响，当前车驶离时，本车ACC将处于以下2种状态：
。前车停止时间较短，蓝色指示灯会点亮，此时若前车驶离，本车无需任何操作，将主动恢复ACC巡航。
前车停止时间较长，指示灯不亮，此时若前车驶离，本车需通过踩踏加速踏板或按下方向盘+键恢复ACC巡航。

退出/恢复ACC
在巡航状态下，踩下制动踏板或上推挡杆，车辆退出巡航状态。此时若按下方向盘＋键，车辆将恢复巡航。

【集成式巡航】
集成式巡航辅助系统简称ICA，同样是通过毫米波雷达和智能前向摄像头，探测前方路径上的车辆以及路面上的车道标志线。在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间。

【ICA操作介绍】
如何开启集成式巡航
快速下拨两次，ICA将激活，仪表上有相应的指示灯，当ICA横向控制激活时，蓝色指示灯 点亮；检测到驾驶员双手脱离方向盘时，手扶方向盘指示灯闪烁。并在仪表上提示请轻转方向盘，长时间脱离方向盘，系统有提示音，并在仪表上提示请立即接管方向盘。所以我们在使用时双手还是要搭在方向盘上。
新款的智驾系统，在控制方向盘时更柔和了，在高速上过大弧度弯时依然表现平稳，给驾驶员有安全感，没有了旧款划龙的现象。值得点赞。

几天体验下来，新款的怀挡集成智驾控制，确实好用，更方便我们盲操作，指尖轻轻操控就行，基本上眼光是不用到方向盘上的。提高了行车安全。同时系统的稳定性也增强，日常使用更靠谱。