相关车型:福克斯 2012款三厢1.6L自动风尚型

一、车辆基本情况：
       购买时间：2015年4月底
       车型：12款新福克斯1.6L自动风尚型三厢
       颜色：白色
       行驶里程：116600公里
       车机：精英面板SYNC3导航版

二、加装原由：
       前期为了方便停车加装了前雷达，当时由于原车并没有电子助力，加装不了自动泊车，所以只加了前4雷达探头，实现了前4后4探头（原车雷达模块更换了15雷达模块，加装方法见本人其他帖子）。其实我原本是想加装到12探头，实现自动泊车的，但是由于成本太高，当时就暂时放弃了。

       因为经常要跑长途，路上测速较多，路上有时候也会新增测速点，可能一不留神就超速，为了能够缓解精神紧张，所以想加个模块，实现交通标志识别。此功能是由车道保持模块实现的，同时这个模块也有车道保持、自动远近光以及疲劳检测的功能。遇到合适的模块就下手购入了此模块，也实现了除车道保持外的其他功能。但终究不是完美的。

       因为总有一颗按耐不住的心，所以在一车友向我推荐有拆车电子方向机出售的时候，我立马联系当即就入手了一个电子方向机（模块名称PSCM）。然后积极准备进行下一项改装“任务”。
三、改装步骤
       既然决定了就开始着手干。在网上查看改装电子助力的帖子，查询相关技术资料，了解到改电子助力实际上就是恢复手动挡的一套东西。

       把需要的所有配件买齐，包括电子方向机（以下简称方向机）及线束、手动挡压缩机及空调管两根、150A发电机、手动挡附件皮带等。
       第一步连接线束。查询相关资料，找到方向机接线位置。方向机一共两个插头，C1463A与C1463B。A插头负责供电，B插头负责网络通讯。

       按照电路图，一共5根线。1号是方向机供电，接到电瓶盒侧面的最左边保险接线柱，那个位置是原车预留的方向机接线位置，同时也预留了80A的大保险，不需要另外购买。接地位置在电瓶盒下方，需要把整个电瓶盒拆掉，露出位置。需要用尺寸合适的丝锥进行攻丝，那个表面有漆层，需要进行处理后才可良好接地，然后用螺丝将负极接好。

       B插头的3号脚接到发动机舱保险盒的F40，可以用保险丝取电器接到这个位置，也可以用个端子接到下边，然后上边插上个5A的保险丝。我采用的是后者，工作量比第一个多很多，可以结合自身情况选择，没有最好，只有适合自己的。

       第二步检测方向机。我找了两个小兄弟帮忙，让他们抱着方向机站在车头，我插好方向机的两个插头。取出我的专用平板电脑，将刷车线连接好车辆以及电脑，给仪表通电，用Forscan软件扫描全车故障。因为之前断过电，所以我清除了一遍故障码，然后又再次扫描。扫描结婚不错，全车无故障码，之前PAM报的与PSCM通讯丢失的故障也消失了。这是个好消息之前了解是需要刷固件，刷EEPROM，现在看来有可能不需要了。

       第三步拆下液压助力一套。拆掉前保险杠杠、机轮、元宝梁，露出位置。将原车液压助力的所有东西拆下，包括方向机、助力泵、油壶等。

       第四步拆卸原车的压缩机及其支架与发电机。

       第五步安装购买的压缩机及空调管与150A发电机。按照维修图安装好购买的压缩机及其管子，发电机，插好插头。装好附件皮带，因为没有涨紧轮，所以附近皮带安装不是那么容易。
       第六步安装电子方向机。恢复前杠等安装。因为前期已经测试过方向机，所以直接恢复了。恢复好之后给车辆仪表通电，用Forscan读取车辆故障码，全车无故障码，这是个好消息。然后按照更换的150A发电机与电子方向机，修改AB参数，7项（发电机类型）修改为01，26项（转向助力）修改为04。为了实现车道保持功能，修改AB的98项为05（车道保持模块已安装）。此时仪表的显示如图所示。

       第七步启动车辆，检测系统。方向机只有在启动后才有助力，启动车辆后左右打方向，可以清晰感受到助力（无助力时方向盘很重）。同时仪表报“车道保持系统故障”。看来终究不会是一帆风顺，总有着坎坷与波折。
       用Forscan读取车辆故障码，仍然没有任何故障码，这不得不令人诧异。这让我想到了一车友的话，需要刷方向机固件，刷EEPROM文件才可以正常使用。找车友要到方向机固件，还有EEPROM文件（好几个），刷完固件，然后找到合适的EEPROM文件刷写进去就OK了，每次刷写完都要启动车辆测试一下，如果不报“车道保持系统不可用”故障，并且有助力就说明刷入了对的文件。如果不合适的话可能会出现助力丢失的情况。

       第八步四轮定位。一定要找大的修理所做四轮定位，因为这个与驾驶感受有着密切的关系，这个做不好开着就很难受。我的就做的一般，以后有时间还要去做一下。不过现在已经可以正常使用了，车辆跑直线时方向盘不正，这样需要再做四轮定位解决。因为车辆本身的零件有所磨损，不换零件的提前下所以调整不到原车的完美状态，但可以尽可能的调整。

四、改装电子助力需要购买自制的配件：
       1、电子方向机及线束（某鱼购买）
       2、12款新福1.6L手动挡压缩机及空调管两根（自动的外观不一样）
       3、150A发电机（某宝有售）
       4、发动机舱保险盒保险及接线端子（友人提供）
       5、手动挡附件皮带（某宝有售）
       6、固定负极的螺丝（友人提供）
五、我加装的其他功能：
       1、仪表指南针（地库也可以指示南北，是地磁指南针，如果装上地库不好使，需要改参数）
       2、ACC自适应巡航系统（在巡航速度下根据前车速度调整自身速度，这个我是从定速巡航改过来的，定速太死，没有车的区间测速路段还好，车太多了就废了）
       3、自动大灯跟自动雨刮（是一个模块的两个功能，需要雨感模块，大灯开关不需要更换，可以切割出来自动档位）
       4、ACS城市安全系统（我用的模块是二代模块，理论上支持50㎞/h以下的自动刹车，但是需要更换翼虎高配ABS泵，目前我的支持30㎞/h以下的自动刹车缓解碰撞）
       5、自动防眩目后视镜（接好线就可以，不需要刷机）
       6、前雷达泊车辅助（停车时可以辅助，在进入狭窄路段也是个提醒）
       7、前置摄像头（观察车头前方路况和障碍物，主要是车辆前方的盲区位置，比较多的位置雷达检测不到摄像头就有用了。还有就是风挡玻璃结冰的时候一时清理不干净打开摄像头前方一清二楚）
       8、无钥匙进入与一键启动（此功能极大方便了进入车辆，打开后备箱。同时又是一大装B功能。线束自己做，现成的太贵，能省则省）
       9、感应后备箱（这个功能配合无钥匙进入才更方便，因为没有加液压杆，只是解锁后靠弹簧拉开，不能感应关闭。没有无钥匙进入功能也可以，前提是车辆在解锁状态）
       10、前雾灯转向辅助（夜晚在转向时提供辅助照明，方便观察路面情况）
       有想加装以上功能的，可以跟我多沟通交流！需要的资料可以找我要，免费提供，只为让兄弟们在加装的路上少走弯路。投入少事办了（liao），这就是我的目的！有小福陪伴，有热爱改装的车友陪伴，这就是幸福之路！
六、特别鸣谢
       车友：星星点灯、-、新一

12款新福克斯自动风尚型，为了实现自动泊车以及车道保持功能。

1、电子方向机 950元
2、方向机线束 80元
3、压缩机及空调管两根 400元
4、150A发电机 450元
5、附件皮带 79元