替楼主补充几点：

1、我的不需要深踩，停下即可启动自动驻车功能。或许楼主的车批次不同？我的是2022年1月的车。

2、倒车后自动驻车消失，也不是每次都这样，我研究这个问题很多次，仍然找不到规律，一开始以为跟倒车距离有关系，反复试了，否定；又以为跟倒车时间有关系，又试，仍然否掉。现在倒车依旧有时会取消自动驻车，有时不会，可能要看这车当时的心情。另外，倒车就把自动驻车功能取消，完全没有理由，真搞不懂厂家设定的逻辑。

3、启用自动驻车后，车辆接近停止时会有一个较大力度的刹停导致车猛的点头，这对车上特别是后座的人很不友她，这个现象跟新手老手没关系，是自动驻车功能在起作用，我反复试了很多，不管电门多轻车速多慢，都会有，如果不开自动驻车，这个现象就好很多。

倒车取消自动驻车我觉得挺安全的，当你行驶车辆超过10km时速，又会自动恢复驻车的。

严格来说是挂倒档没有自动驻车功能，你可以试试。挂倒档有自动蠕行。踩刹车后停车，松刹车又蠕行。

还有行人提示音，系统默认是开启状态，所以每次启动车子，那个行人提示音就是打开状态，不喜欢，只能手动关闭。