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说是全球首台，其实也不为过。作为国产的G38，原厂就没有配置整体主动转向。即使是国外的550i，因为是四驱，其配件也不一定适合540LI，更何况要找到550I的配件之难度更大。
整体主动转向，一般还是740以上才有可能配置的毒物。所以，G38改装整体主动转向，说是全厦门、全福建、全中国第一台并不过分，说是全球全世界全宇宙也不为过，哈哈哈哈....
改装的过程与感受只有经历的人才懂，但改装后的成果却可以共同分享。
所以，请原谅这个雷人的标题。嗯，没错，没有其他不可告人的目的，只想让你中毒，让你知道这里有硬货。

先上视频感受一下：https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/e80c2f2f30b96d75/87478682-1.html

2019年1月提的华晨宝马G38 540LI，除了后排屏幕全部都选装了，平时开着总还是感觉缺了点什么。一直走的是豪华舒适路线，全车除了刹车之外没有一个M标标榜运动，也不需要轰鸣的排气声浪，更不需要颠屁股的避震。作为宝马最看家的L6发动机，B58的动力在直线加速时的气定神闲，才是想要的那一份淡定与从容。但是，实话说，在市区或者在山区开着，总还是有开船的感觉，市区超车时屁股的拖沓感总是挥之不去，更何况还是后轮空气悬挂。因此，自从认识了某大神，这个问题就一直等着他解决。风轻云淡的某一天，看大神发出全球首台G30整体主动转向的视频，瞬间中毒。这不就是心心念念一直想要改装的毒物么？一番了解下来，还是挺纠结必须换掉原车的方向机。因为原车方向机不支持可变转向比，也就无法与后轮主动转向的功能协同发挥。总之，整体主动转向的改装，不仅要加装后轮主动转向机，还必须更换支持整体主动转向的前方向机。这就让我很纠结，实在是不想家里总是放置改装剩下的配件，一时要出手估计也有点难度，价格估计也不高。可大神说，可以留着，等换车还原时就可以用了。嗯，很有道理了，一个很不错的借口。其实，最终还是改改改的想法占了上风。

都是从德国找到并从德国发货的二手拆车件，全新的听说很贵也很难找。
其实原厂配件，只要不是经过撞击，功能完整无缺，稳定性可靠性还是可以的。
配件共计3部分：
1.前方向机（由ZF和BOSCH组合而成）；
2.后轮主动转向机（ZF）；
3.后轮要用到的插头、线束、保险盒。
前方向机和后轮主动转向机都是7系上的拆车件。
前方向机年份是2014年的，后轮主动转向机年份是2017年的。

趁着五一，大神来厦门游玩，就顺路过来帮忙安装，这是很走心又贴心的上门服务了。
找了一家修理厂，让师傅帮忙安装前方向机和后轮主动转向机。因为是国内G38第一台安装，大神怕出问题，带了2套配件过来。安装过程总体来说还算简单，无非是拆掉原车前方向机，装上带可变转向比功能的前方向机，并装上后轮主动转向机即可。但是，因为是拆车件，安装的第1个前方向机时一直无法顺利安装，拆下后发现安装螺丝的地方因为磕碰变形，所以无法安装。还好大神为了确保万无一失，备有第二套，才算顺利安装完毕。如果不出现类似问题，应该1个多小时就可以顺利安装。安装完毕后，修理厂师傅要下班了，在后轮线束还没安装的情况下临时做了四轮定位就上路测试，马上就感受到可变转向比的厉害，以致于调头时容易习惯性的将方向盘打到底。为了继续完成后续安装，找了一家平时很热心的厦门本地改装店帮忙安装后轮主动转向的线束。线束安装也还算简单，但因为改装店没有顶升机，委屈了师傅在地上铺了地毯钻进去底盘下安装，中途又遇到保险盒坏掉更换的问题，加上安装前后轮转向机，前前后后花了四五个小时。
接下来就是激动人心的编程匹配过程。毕竟是第一台安装，各种测试后，直至夜深人静时才终于成功编程！！！
此时已经是深夜1点30分，在昏黄的路灯下，终于感受到改装成功的喜悦。

改装完毕后，再次去做了四轮定位，就带着家人到厦门最偏远的乡村游玩，一路都是弯弯曲曲的山路。
同样的山路，之前开着大众迈腾开过，那时爬山过程中打方向盘打到手酸的感觉印象深刻。
但是，这一次，开着有整体主动转向功能的540Li上山，体验完全不同。本来，540LI标配的后轮空气悬挂就可以在侧倾时通过自动调节高度，从而达到一定程度的防倾效果。然而，这一次，因为有前方向机的可变转向比以及后轮主动转向，每一次过弯，一方面平时要打1圈多的方向盘，这时根据弯道情况最多只需要打半圈多。另一方面，得益于后轮主动转向，每次过弯都感觉车身屁股有人帮忙抬着走。同时，应该是心理作用，在开启COMFORT PLUS模式下，感觉全车避震更好，更加地如履平地，更加接近于之前试驾带后轮主动转向功能的740的感觉。其实，在市区调头时，因为习惯问题，总是容易将方向盘打到底。刚开始在车库停车时也有点不习惯。不过，开个半天，很快就适应过来，于是就沉沦在宝马官方所说的整体主动转向可以带来的无与伦比的驾驶操控的感觉中。
高速变道时，真有点像螃蟹行走般的***，也有点像带万向轮的行李箱的走动方式。
回来办公室在有各种九十度拐弯的车库行使时，也不用打很多的方向盘圈数。
还需要说明的是，在打方向盘时，越临近打到底时，转向助力还会自动变得越来越沉。因此，个人理解可变转向比既在于根据路况和速度缩小或者放大方向盘圈数，也在于根据需要自动进行转向助力力度的调整。
关于整体主动转向（可变转向比+后轮主动转向）的介绍，宝马官方已经介绍很多，相关介绍也更加专业详细，有兴趣的可以再去搜索作进一步的了解。
总而言之，这是购买540LI后对底盘做的最大一次改装，也是体验最佳、效果最明显的一次改装。