最近心血来潮，对ID3的L2智能辅助驾驶研究了一番，在此跟大家分享自己的一些认知。

 “驾驶”本质上可以理解为“通过对油门、刹车和方向盘的控制，实现车辆纵向（前进或后退）和横向（车头两侧）的移动”。基于这个认知，我们就很容易理解SAE自动驾驶分级：
-L0（人工驾驶）：驾驶员完全控制油门、刹车和方向盘，车机仅提供车辆预警信息，如车道偏移预警、盲区检测等。
-L1（辅助监视）：车机通过控制油门、刹车或方向盘，实现车辆“纵向”或“横向”的移动，如自动制动系统、车道辅助系统等。
-L2（半自动驾驶）：车机通过控制油门，刹车和方向盘，实现车辆“纵向”和“横向”的移动，如导航辅助驾驶、自动泊车等。

现阶段的L2智能驾驶辅助其实也就是“车机在特定路况下实现了对油门，刹车和方向盘的同时控制”，其核心功能是“自适应巡航+车道辅助+车道居中”，前者控制“刹车和油门”，后两者控制“方向盘”，可同时解放了你的双手和双脚。同时配备这三项功能的车辆其驾驶辅助等级就算达到了L2。当然还有诸如“自动召唤”、“自动泊车”、“打灯自动变道”、“自动进出闸道”等酷炫的功能也属于L2，但这些属于L2的高阶了功能，市面上一般也只有特斯拉、蔚小理等新势力会配置。

大众的L2智能驾驶辅助系统称为“I.Q Drive”，其核心功能叫”全旅程智能驾驶辅助系统”,简称“旅行辅助”，洋文叫“Travel Assist”，核心功能也是“ACC自适应巡航+车道辅助+车道居中”。近两年的大众高价车型一般会标配L2旅行辅助。

作为全球车型、欧洲销冠的ID3当然有少不了L2旅行辅助，ID3标配了单目摄像头（1个）、毫米波雷达（高配3个，低配1个）、超声波雷达（8个），在硬件配置上全系支持L2驾驶辅助。但遗憾的是在国内，ID3仅高配配置了L2旅行辅助，低配仅有“ACC自适应巡航”和“车道辅助”，大众官方鸡贼的隐藏了“车道居中”这个L2必要功能组件。

科普一下大众的“车道居中”和“车道辅助”。在大众车机菜单里是没有单独的“车道居中功能的，它被整合到“车道辅助系统”功能里了。ID3高配和低配的“车道辅助系统”虽然在菜单中显示名字一样，但功能却不同，高配含有“车道辅助+车道居中”两个功能，低配只有“车道辅助”这一功能。“车道辅助”和“车道居中”的区别是：“车道辅助”是车辆一旦触及两侧车道线，车机就给你拉回来，然后就不管了，下次再触线，再拉回来，如你单开”车道辅助”，在手不碰方向盘的情况下，车辆会在两条车道线之间“弹来弹去”；而“车道居中”则高级一点，通过单目摄像头和雷达的测算和对驾驶系统的控制，始终保持车辆在车道正中间行驶。

大众官方虽然隐藏了低配ID3的“车道居中”功能，但得益于大众车在配件和改装市场上的高成熟度，L2的“车道居中”功能通过车易省OBD工具自行刷出来（仅需160元），使低配也具备完整的L2旅行辅助三大功能 “ACC自适应巡航+车道辅助+车道居中”。遗憾的是低配刷出来的旅行辅助因为缺少电容方向盘（低配的方向盘是塑料非电容）而不能解锁大众L2旅行辅助的全部完整体验。

由于L2本质是辅助驾驶，因此车企都设定了10-15秒的方向盘脱手检测，以提醒驾驶员不要双手撒把睡大觉。中国人的智慧是无穷的，为了使大家开车的时候能够刷手机，工程师们研发出了“永久离手模块”，破解了车机的10-15秒的方向盘脱手检测。个人建议永久离手模块需慎装慎用，古语说“由奢入俭难”，因为你一旦习惯了长时间悠闲的“自动驾驶”，就再也不愿意过双目紧锁，自己转动方向盘的苦日子了，持续性的驾驶分神，必然会在遇到突发状况时不能及时的人工接管，酿成车毁人亡。

ID3高配的旅行辅助是搭配电容方向盘一起工作的，开启L2后，只需手轻搭在盘上（电容识别敏感，易识别皮肤），就能在高速上“休息放空”了，油门、刹车和方向盘通通交给车机；但低配刷的L2旅行辅助由于是塑料非电容方向盘，其脱手检测方式实测为转向扭矩传感应（不扭就报警），因此开启L2后，双手需保持方向盘“常扭”状态，才能不跳出脱手检测，恼人且和车机抢方向盘也有一定安全隐患。

所以想解锁高配完整版的大众L2旅行辅助唯一办法就是换真皮电容盘+自行刷车易升L2辅助驾驶。好在方向盘和刷隐藏价格不贵，安装刷机也方便，同时也能顺带升级方向盘加热功能或者白色方向盘。低配升级L2旅行辅助的各类升级方案我已列表分享给大家，各位可供参考。

目前L2在识别静止物品方面有很大缺陷，网络上看到的车毁人亡的重大事故，大都是高速碰撞静止物品，如静止的拖车、收费站石墩等，其中有很大一部分是驾驶员开着L2驾驶分心所致。所以，把生命的方向盘握在自己手中，尤其是车里还有老婆孩子朋友的情况下，不要长时间脱手操作，不要在行车中刷电视剧、勾肩搭背副驾驶。

谢谢大家得耐心看完，咱门评论区见。