前言：（码子不易，看完点赞！）
  21款凯美瑞暂且称为8.5代凯美瑞，除了领先及精英版有有线Carplay，其他版本都无CarPlay。当年因为芯片短缺，车机有两种车机即A导航与B导航，选择B导航的厂家补贴2000，本次升级以豪华版A导航车机为例，车机自带高德与腾讯两种导航地图，我平常使用高德居多，虽说有车联网功能，但是车机自带的高德版本较老，导航功能不全，导航延迟…等待厂家的OTA线上升级包 遥遥无期，本着车机使用率最大化的原则，于是查找教程与多方请教，目前升级高德地图版本7.1.1（目前最新版）分享给大家。
一、本次主要升级高德导航 
1.主要功能增加：红绿灯倒计时、绿波导航-遥控导航-无感互联等…
2.安装思路是：利用ADB工具包-备份原车数据-卸载原车高德程序 -装上最新安装包
3.离线地图数据-U盘升级
二、升级前准备 
 1.笔记本电脑 win版本
 2.USB公对公数据线2.0*1条，（0.5-1米）
 3.高德车机版官网下载公版最新7.1.1安装包（目前官方还在不停修正，未来还有更新版）
 4.ADB调试桥打开路径：车机首页-设置-OS-系统信息-蓝牙（狂点）跳出输入框-密码：piodevelopdbg
 5.ADB工具箱下载 （按照后面图片内容搜索下载，应用市场有很多种）
三、注意事项
1.防止断电-全程汽车发动机着车升级
2.安装前，备份“原车机数据”，
3.安装后Bug：车机主屏 “缩小版地图将不显示” 以浮窗替代。 凯美瑞的高德渠道号是：C04010285003 要想显示小窗地图，还要继续等适配版；目前最新的适配应该是6.1。
4.本车机版本1000062，升级后仪表盘导航与HUD抬头显示正常，方向盘语音按键唤醒正常、车内语音唤醒高德地图正常。
5.目前安装公版（非适配版），大概率会遇到安装后，提示输入序列号激活（本次我就遇到了），解决方法：工具包删除原始地图文件夹后 再安装高德地图apk。
开始：

1. ADB调试桥打开路径：车机首页-设置-OS-系统信息-蓝牙（狂点）跳出输入框-密码：piodevelopdbg

2.打开后 是这样：ADB On USB 点击一下：OFF变为ON

3.电脑下载好的ADB工具箱连接USB线、工具箱连接成功。

4.工具箱-应用提取 -原始车机所有程序。

5.提取成功后 保存到电脑里。

6.工具箱-卸载原始高德程序这里忘记拍照，卸载后；安装在高德官网下载的公版7.1.1。

7.安装好后，重新启动汽车-车机重启 我遇到了 序列号激活问题。别急。
（在这个问题出现后，我又卸载了已安装的7.1.1，重新安装开先备存的高德4.6.7，安装好后 又回到原始车机状态 经测试无问题，此时 就继续打开：工具包-打开文件管理器-找到高德安装文件夹“amapauto9”先把这个文件夹提取，保存一份在电脑里备用。这个文件夹里面可能含导航验证序列号程序。解决办法就是 备份好后-删除这个文件夹）

8.工具箱-打开文件管理器-找到高德安装文件夹“amapauto9”提取一份到电脑，然后再删除这个文件夹。

9.工具箱-应用安装-安装高德7.1.1后 ，重启汽车。车机重启，高德能使用了。

使用导航：最喜欢的-红绿灯倒计时

9:主屏bug：缩小框 不显示地图。不影响使用。等待适配版出来正常了。

10.离线地图数据-USB升级。
因为车机是3年无线流量 ，也可以自己 在高德app里面下载地图数据。 我这边是“四川”地图大概一个G的数据，车机升级要等待下载时间，本次尝试一次USB离线数据升级，还是很快。
首先准备一个U盘，在高德车机官网下载所需要的“离线地图包”，我这里选“四川”。 下载成功后，是一个压缩包，解压这个压缩包：是一个文件夹：“amapauto9” ，把这个文件夹 考到U盘。 把U盘插在点烟器旁边那个USB口。
在高德app里面点击-离线数据-右上角“U盘更新”

车机会自动检测到U盘，检测成功后下图

 导航车速和仪表车速相基本符合。

hud抬头显示正常：

仪表盘：导航显示正常

界面显示的很全，主要还是一个绿波导航 ，能够看到后面几个绿灯，建议你开什么速度。

最后实现-最大化使用车机导航，还要什么Carpaly。