smart 451 车型 ESP和ABS灯常亮。
发生问题前：
1.更换过三幅方向盘，游丝也一起更换了。
2.左前轮拖过底，不严重。
3.下大雨后洗过车。

目前症状：
1.车辆启动后行进几十米后伴有急促的噔噔蹬ESP介入的声音后，ESP灯常亮防滑功能关闭，清码后ABS灯和手刹灯也亮了。
2.车辆行驶中方向正常，手放开也不跑偏（ESP长亮状态）；但是踩刹车后方向盘自动往左转，跑偏。
3.车辆静置一会后，通电（未打火状态），在车内能听到好像是底盘上“砰~砰”声（间隔10秒左右）。

目前已知车友相似症状的问题点：
1.轮速传感器赃物或损坏。
2.角度传感器损坏或赃物或需要重置。
3.刹车开关损坏，或刹车灯短路。
4.后轮鼓刹卡死。

论坛上许多车友面临相似问题，多数得到解决，但都只发帖不回帖，只知解决不知如何解决。还请懂行大神具体分析指导一下，问题的分析和解决步骤。后期本人问题若得到解决，也会将解决方法反馈至论坛。