（1）自动驾驶级别：按照国家标准包含6个级别，0-2级均为辅助驾驶，3级开始提供有条件的自动驾驶，辅助驾驶意味着车辆的驾驶主体依旧是驾驶员，因此需要手扶方向盘+正视前方。

（2）自动驾驶发展：目前3级以上的法律法规尚在制定过程中，因此所有的车实际能遵守的都是2级及以下的辅助驾驶，同时目前的车辆能力也大部分集中在L2级以下。

（3）L2级辅助驾驶：虽然很多厂家都提自己是L2，甚至L2.5、L2.9、L2+等，其实都同为L2级，但是同为L2级的辅助驾驶能力有很大的区别，目前理想支持的主要分为3个级别：ACC（自适应巡航）、LKA（车道保持）、NOA（导航辅助驾驶）。LKA不少车企能提供，但是能用和好用也会有很大的差异，而NOA功能就在目前而言，也是为数不多的厂家能够提供，理想L9是率先搭载激光雷达并交付及开通NOA的车型。

辅助驾驶的分类：

（1）CCS（定速巡航）：不踩油门的情况下，车辆按照设定速度持续向前，方向盘需要自行控制。

（2）ACC（自适应巡航）：不踩油门的情况下，车辆实时检测前方车辆速度，实现自动速度调节，如果前方没有车辆则按照设定的最高速度进行行驶，方向盘需要自行控制。

（3）LKA（车道保持）：不踩油门的情况下，车辆实时检测前方车辆速度，实现自动速度调节，如果前方没有车辆则按照设定的最高速度进行行驶，智能识别车道线，并将车辆保持在车道线居中位置，自动根据车道路线进行行驶，不需要自行控制方向盘。

（4）NOA（导航辅助驾驶）：不踩油门的情况下，车辆实时检测前方车辆速度，实现自动速度调节，如果前方没有车辆则按照设定的最高速度进行行驶，智能识别车道线，并将车辆保持在车道线居中位置，自动根据车道路线进行行驶，不需要自行控制方向盘，如遇到慢车时，自主判断进行变道，根据导航信息进行上下匝道的变道。