今天高速，突然提示变速箱故障，仪表盘右侧红色齿轮。赶紧应急车道停车，重新点火，故障灯消除，跑了2km又出现。重启、切手动模式，一直手动模式开，不能挂6档，6档直接跳5或7、坚持到家.去京东养车读故障码故障p2937-07齿轮分离-机械故障、u0426-62止动装置-信号对比故障、p0700-68双离合器变速箱模块dctm-事件信息，京东小哥说，要打开变速箱维修，4000+起步，暂时没修，回去查维修手册查到p2937-07 （检查自校正程序）、u0426-62（更换行车电脑或钥匙）故障解决方案。求助有没有遇到同样问题的，怎么解决