演示视频说明：
1、打开车门，开启电源，座椅前进至正常驾驶位置。
2、选择“位置2”，座椅和左右后视镜移动至预先设定位置。
3、选择“位置1”，座椅和左右后视镜移动至预先设定位置。
4、发动车辆挂倒挡，左后视镜下翻至预定位置（左右后视镜都可下翻）。摘除倒挡8秒后，后视镜移动至正常驾驶位置（或前进车速>15km/h后视镜立即回正）。
5、关闭电源，打开车门，座椅后退至预先设定位置。
特别说明：每次位置到位都有蜂鸣器提示音

  我现在的这辆车是2019年买的，最初定的是高配至尊版，觉得功能和配置都比较满意，指导价格32.5万也能接受，可交定金的时候却被告知要加小两万的精品（我所在的小县城和大城市没法比！！！），马上就觉得至尊性价比不高了！！经过综合考虑，制定了一个升级方案，那就是购买四驱豪华版，先在4S精品里升级部分配置，然后再通过后续的改装完成功能升级，这也正好为我继续折腾找了一个很好的理由！
     作为普通的汉兰达车主和车迷，我改装的脚步就一直没有停歇，用“生命不息，折腾不止”来形容我们这些铁杆车迷很贴切，有时家人和朋友很不理解，耗时耗钱到底是为啥？可作为车迷的我觉得只有不断的探索和追求新的目标，才能实现自我价值，那种过程中的享受和成功后的喜悦，别人是无法获知的，这也正是改装的魅力所在......
     步入正题，汉兰达的第三轮改装都是按原定计划推进的，首先，制作控制模块实现了后视镜倒车下翻、照地灯和转向辅助照明功能；通过这次改装，不但实现了预先设计功能，更重要的是对汉兰达的电气结构和通讯协议有了深刻了解，为下一步驾驶位置记忆功能的实现打好了基础，意义非凡！有兴趣的车友可看一下论坛作业：https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/fe838d6227ff0332/101369639-1.html#pvareaid=6830286

     对于功能配置升级，我有自己的理解，汽车发展至今已有一百多年的历史了，所有的功能和配置也都是经过了行业和市场的验证，才能得以保留，不存在个别车友所说的有没用的问题（说没用的只能说他没用过），所以应在恢复原厂配置的基础上，对成本进行有效控制、在功能方面进行相应的提升，才能达到完美的效果！（个人见解勿喷！）先介绍一下我想实现的功能：
驾驶位置记忆功能：这个功能是我一直想改装的项目，因为经常和LP换着开车，座椅和后视镜的位置调来调去，每次调整后总觉得不是原先的位置（也可能是心理作用），很不方便。这个功能为什么要放在后边来改，因为驾驶位置记忆是整个改装项目中最复杂也是难度最大的！汉兰达只有高配至尊才有该功能，豪华版需要更换主车身ECU等多个车身控制单元，并且重新匹配后才能实现该功能，但故障码和兼容性等问题使改装效果并不完美。
座椅迎宾功能：第三代汉兰达全系没有迎宾座椅功能，只有现在的第四代高配版有。但新款汉兰达的座椅后退功能打开时，因后退距离对后边的乘客造成影响，而遭到不少车友吐槽。

1、制作控制模块完成记忆位置控制，避免更换主车身电脑带来的种种问题，使汉兰达的其他车型加装记忆也成为可能。
2、根据自己的实际需求，对迎宾座椅后退位置进行了个性存储，解决了原车只能后退至固定位置的弊端。
3、针对第四代汉兰达座椅后退功能的弊端，借鉴其他车系的优点，把迎宾座椅的动作方式（原车以电源的开启/关闭来控制座椅前进/后退），改为电源关闭+开主驾驶门座椅后退、关主驾驶门+电源开启座椅回位，使座椅动作方式更合理，完美解决了座椅频繁动作的问题。

     这次主控器是按照车载ECU的设计思路，把记忆、倒车下翻、照地灯和转向辅助照明这些相关功能集成到一个模块中来，这样不但实现板载资源共享，而且可提高模块的稳定性。
     在主控器的外壳的选择上还是经历了很多曲折，对于上一次后视镜模块的改装，从实现的功能和效果上我是很满意的！但我总感觉模块的外观不是太完美，有点山寨的感觉（强迫症没办法！），既然觉得有遗憾，那正好利用这次机会，搞一个完美的！
  至尊在主驾驶门上是有后视镜电脑模块的，其他车型虽然没有模块，但车门上留有模块安装孔！

       对于车辆改装，我也有自己的做法，别看我的改装作业看起来很复杂，其实不少改装项目的拆装和线路都是合并进行的，例如在拆卸后视镜的时候，把带加热和BSM指示的镜片、记忆电机、照地灯这些部件和线路都安装到位，避免了反复拆卸后视镜和门饰板。再比如安装座椅通风的时候，把座椅控制开关、记忆马达和线路一并装好，后边改装座椅记忆的时候，只要跳几根线就可以了！所以，我认为对改装项目的整体规划很重要！这也是我这么多年总结出的经验，分享给大家。

      这次主控器在功能操作方面本着“遵循和超越原厂”的原则，除了按照原厂使用手册上的操作进行设定和动作外，对于部分普遍认为不太方便的功能进行改进，这就是自己DIY的好处。
1、座椅记忆功能
   存储操作：条件：“P”档且电源IGN-ON位置。步骤：调整好座椅、左右后视镜位置，按下“SET”按钮时或按下“SET”按钮后3秒内，按“1”或“2”蜂鸣器长鸣响说明存储成功。如果所选按钮已经预设了记录位置，则会覆盖之前记录的位置。
  手动位置调用：条件：“P”档且电源IGN-ON位置。步骤：按动相应的“1”或“2”按钮，座椅和后视镜会移动到预先存储位置，蜂鸣器会有“滴---滴”响声说明位置调用完成。
  自动调用：携带已注册驾驶位置的电子钥匙，然后用智能上车和起动系统或无线遥控解锁并打开驾驶员车门，驾驶位置将移至记录的位置。
特别说明：自动调用和手动调用可进行设置转换。
 2、迎宾座椅功能
  位置存储：挂“R”挡，把主驾座椅调整到自己下车的位置，按住驾驶门上的“SET”按钮两秒以上，此时蜂鸣器长鸣响说明存储成功，该位置会自动进行存储，不会因掉电而丢失数据。
  功能操作：关闭电源开关，在打开主驾驶门后，座椅后退至你预先存储的位置。当打开主驾驶门上车后，在开启车辆电源时，座椅会向前移动至正常驾驶位置。
  特别说明：第四代汉兰达迎宾座椅只能后退至固定位置，车主往往会因怕影响后边乘客而把该功能取消，本次升级根据每个人的习惯来进行个性存储，完美的解决了这个问题。
  录了一段现场效果视频放在前面，请广大车友多提宝贵意见

       作为上班族的我整天忙忙碌碌，业余爱好就是利用自己的所学搞点东西玩。把喜欢的东西与大家分享是件很快乐的事！也感谢汽车之家给我们提供了一个互相交流的平台，希望通过这个平台结交更多志同道合的车友！