那么，自动驾驶的未来是纯视觉方案么？
聊这个话题，俺觉得得分正反两方面：
支持纯视觉方案的理由——
模拟人类驾驶：摄像头+深度学习，模仿人眼和驾驶咱都是老司机，平常不就是靠眼开车么，纯视觉咋的了，不比咱的眼神更火眼金睛么？还不带眨眼的。
成本效益：就那个几个摄像头，一个字——便宜，当然利于自动驾驶普及。
信息丰富：捕捉颜色、纹理等，对复杂场景理解重要。咱人类眼神不行的好多，加上色弱色盲，那就没法聊了。。。
技术进步：都大数据时代了，随着视觉技术提升，纯视觉方案更精准可靠。


对纯视觉方案的疑虑——
数据不一致：纯视觉也可能受光照、阴影影响。所以，俺也支持加上一部分激光雷达，当然，还得考虑成本效益选择，豪车就多加。
环境适应性：摄像头在恶劣条件下表现差。这个必然的，大雾天谁也不敢动。可话说回来，你浑身都是激光雷达和毫米波雷达，就敢跑？
技术成熟度：纯视觉方案需更多验证和创新，不过都一样，其他方案也是如此。
特斯拉采用纯视觉自动驾驶。但到底咋样，咱国内还没捞着用，国外还是应用的不错的。
俺以为，纯视觉方案有优势，但其未来取决于技术、成本和环境适应性。多传感器融合可能并存发展，这才是未来的趋势吧，反正，俺有了钱，肯定为了安全而加装雷达的。