奥迪A6的ESP（车身稳定系统）故障指示灯亮起，通常代表车身稳定系统已经开始参与驾驶控制。根据车辆的实时运行状态，你可以选择启动或者关闭这个系统。奥迪A6的ESP系统运行原理有三个主要环节。首先，如果在执行左转时，由于速度过快，车辆出现转向不足的情况（即，车辆由于速度过快而无法顺利完成转向），各个传感器将这个信息传送给电脑，然后电脑会控制左后轮制动，创建一个拉力和一个扭力，对抗由于右转而产生的不足趋势。其次，还是在执行左转时，如果后轮抓地力不足，或是你过猛地踩下油门，使得车辆出现了转向过度的情况（即，车辆的后尾部挥动过大），ESP系统会控制右前轮刹车，同时降低发动机的输出功率，以纠正错误的转向姿势。最后，如果你在直线行驶过程中刹车，由于地面的附着力不均匀，车辆可能会出现跑偏（即，车辆会向附着力较强的一边偏离行驶轨迹），这时ESP系统会控制相应的轮子减小制动力，以保持车辆按照你设想的轨迹行驶。需要指出的是，如果奥迪A6的ESP系统出现故障，可能会导致车辆行驶安全出现问题，甚至可能会引发事故。所以，一旦ESP故障灯亮起，应尽快排除故障，避免可能带来的危险。